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公开(公告)号：CN115263869B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211044143.3
申请日：2022-08-29
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本申请提供一种多余度电静压伺服机构故障诊断方法和装置，属于航空航天技术领域。该方法包括：构建多余度电静压伺服机构的键合图模型；基于所述多余度电静压伺服机构的键合图模型，确定所述多余度电静压伺服机构的冗余关系式并建立故障特征矩阵；基于所述冗余关系式和所述故障特征矩阵，确定针对所述多余度电静压伺服机构故障的敏感参数；通过3σ原则确定所述多余度电静压伺服机构冗余关系式的残差阈值；在所述冗余关系式的残差大于所述冗余关系式的残差阈值的情况下，根据系统参数对所述冗余关系式的残差的贡献度，对所述多余度电静压伺服机构进行故障定位。本申请提供的方法能够高效精确地实现对多余度电静压伺服机构的故障诊断。
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公开(公告)号：CN117055326A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311056846.2
申请日：2023-08-22
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种基于时间因果图的故障诊断方法及系统，属于电机故障诊断技术领域，方法包括：构建多余度电静压伺服机构的键合图模型；列出键合图模型中各元件结构方程；结合所述结构方程构建时间因果图，进而构建变量关系图；以变量不能消除的因果路径中的结点作为推导方程，根据变量关系图推导键合图模型的第一解析冗余式集合；生成冗余式残差，基于冗余式残差划分冗余式残差阈值区间；根据第一解析冗余式集合和第二解析冗余式集合，构建表征系统参数和解析冗余式对应关系的故障特征矩阵；计算各系统参数的贡献度，并基于贡献度隔离高贡献度系统参数；利用故障特征矩阵对高贡献度系统参数进行故障定位。解决故障诊断受传感器数量影响的局限性。
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公开(公告)号：CN115263869A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211044143.3
申请日：2022-08-29
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本申请提供一种多余度电静压伺服机构故障诊断方法和装置，属于航空航天技术领域。该方法包括：构建多余度电静压伺服机构的键合图模型；基于所述多余度电静压伺服机构的键合图模型，确定所述多余度电静压伺服机构的冗余关系式并建立故障特征矩阵；基于所述冗余关系式和所述故障特征矩阵，确定针对所述多余度电静压伺服机构故障的敏感参数；通过3σ原则确定所述多余度电静压伺服机构冗余关系式的残差阈值；在所述冗余关系式的残差大于所述冗余关系式的残差阈值的情况下，根据系统参数对所述冗余关系式的残差的贡献度，对所述多余度电静压伺服机构进行故障定位。本申请提供的方法能够高效精确地实现对多余度电静压伺服机构的故障诊断。
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公开(公告)号：CN115238546A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210846799.0
申请日：2022-07-06
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/27 , G05B17/02 , G06F119/04
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生技术的多余度电静压伺服机构健康管理方法，针对多余度电静压伺服机构运营维护中存在的关键失效问题，研究典型任务剖面及工况下伺服机构的主要故障模式和失效机理，确定伺服机构的状态演化规律和工作性能退化的表征参量；构建伺服机构数字孪生体，基于交互数据来迭代优化数字孪生体，并根据确定的伺服机构状态演化规律在孪生体中植入故障模式，使其能实时映射伺服机构实体的运行状态和性能退化历程；对数字孪生体进行多余度伺服机构剩余寿命预测和失效概率分析。本发明实现了基于伺服机构数字孪生体的寿命预测，根据预测结果及实时异常状态变化对多余度伺服机构进行控制策略调整，提高伺服机构的运维效率，实现多余度电静压伺服机构的健康管理。
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公开(公告)号：CN113548421A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110815325.5
申请日：2021-07-19
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
IPC分类号： B65G43/08 , B01F3/00 , B01F15/00 , B01F15/02 , B01F15/04 , B65G53/06 , B65G53/24 , B65G53/42 , B65G53/46 , B65G53/50
摘要： 本发明公开了一种配料阀，包括：进料单元和封料单元，进料单元包括进料孔和出料孔，封料单元与进料单元连接，包括阀体、封料体、动程调节机构、进气单元，阀体设有安装腔，安装腔与出料孔相通，封料体一端安装在安装腔内，其另一端延伸至出料孔，动程调节机构，用于为封料体提供第一作用力且仅在所述第一作用力的情况下，封料体下移将出料孔的出料口进行封堵；进气单元，包括第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式，在第一工作模式下，出料孔的出料口进行常喷料，在第二工作模式下，封料体下移将出料孔的出料口封堵，出料口停止喷料，在第三工作模式下，封料体上下往复运动，使出料孔的所述出料口间隔进行喷料。
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公开(公告)号：CN106055734A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610322826.9
申请日：2016-05-13
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明提供了一种风电齿轮箱故障诊断方法。齿轮箱存在故障时其振动信号具有两个特点：1、故障信号比较微弱，容易被其他的信号所淹没。2、故障信号会因为故障冲击产生调制现象。本发明分别应用二维经验模态分解(BEMD)和希尔伯特平方解调技术解决以上两个问题。首先应用BEMD分解将原始复值振动信号分解为一系列的复值本征模态函数IMF，能准确的检测出复值信号的相位信息；然后筛选出峭度值最大的IMF分量IMFc，通常对应的就是故障特征分量；而后利用希尔伯特平方解调对IMFc的进行解调，对解调后的信号的实部与虚部分别做频谱分析；最后将频谱分析结果与齿轮箱各回转部件的回转频率对比，确定故障位置。
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公开(公告)号：CN102691360A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210147288.6
申请日：2012-05-14
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： E04B1/98
摘要： 本发明涉及一种新型的应用于纺织墙板中的阻尼减振装置。目的是提供的减振装置应可通过阻尼层内部的几何体结构而使阻尼层具有各向异性，使受激振动机械能转为其他形式的能量(如热能、变形能等)，使振动波-声波得到最大程度的衰减；该机构还应有结构简单、质量和体积小、便于薄板处安装等优点。技术方案是：一种蜂窝型阻尼减振装置，包括采用低密度阻尼材料一体成型的入射层、辐射层、位于入射层和辐射层之间的阻尼层；其特征在于：所述阻尼层由一组纵横排列的几何体结构组成，所述几何体结构与所述入射层、辐射层组合成蜂窝状，各几何体结构均同向布置，并且各几何体结构在横向和纵向均间隔一定距离。
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公开(公告)号：CN101139979A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710156212.9
申请日：2007-09-30
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： F04B33/00
摘要： 本发明公开了一种二级手动增压高压气泵。它由三个同心筒、四个单向阀、进气阀、压杆活塞、压杆和手柄组成。在四个单向阀控制下，手柄向上拉升时，二个压缩空腔同时进气；手柄向下压缩时，二个压缩空腔同时挤压，产生高压气体。它有三个空腔：进气阀底部、中筒顶盖上部和外筒内壁之间是二级增压的第一级压缩空腔；压杆活塞底部、中筒底座和内筒内壁之间是二级增压的第二级压缩空腔；中筒内壁和内筒外壁之间为第一级压缩气体的储气腔。本发明采用二级增压原理，简化了高压气泵的机械设计、结构紧凑、零件易于加工、降低制造成本。同时，避免了电动气泵受到电力源的限制，是一种便捷、环保、随时随地都能产生数百大气压的高压气泵。
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公开(公告)号：CN113987870B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111208807.0
申请日：2021-10-18
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/10 , G06F113/26 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明提供一种风电机组主传动系统状态评估方法及终端设备，涉及风电机组主传动系统状态评估技术领域，包括：步骤1.建立风电机组载荷计算模型，测算风电机组载荷；步骤2.建立系统状态参数与测算出的风电机组载荷映射关系，并重构风电机组历史载荷；步骤3.建立基于柔性支撑的风电机组主传动系统刚柔耦合动力学模型；步骤4.建立风电机组多工况不同运行状态与主传动系统动力学特性的对应关系；步骤5.建立基于SCADA数据与多工况动力学行为的风电机组主传动系统状态评估模型；步骤6.根据所述评估模型对风险机组主动传动系统运行状态进行评估，解决了现有技术中风电机组设备运行状态结果评估不准确的问题。
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公开(公告)号：CN117032173A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311031975.6
申请日：2023-08-16
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种多余度电静压伺服机构故障诊断方法及系统，属于故障诊断技术领域，方法包括：建立关于多余度电静压伺服机构的数学模型；根据数学模型构建多余度电静压伺服机构的键合图模型和扩展卡尔曼滤波观测模型；建立关于键合图模型的解析冗余关系式，并确定解析冗余关系式的冗余式残差阈值；结合解析冗余关系式和系统表征参数，构建多余度电静压伺服机构的故障特征矩阵；结合故障特征矩阵和冗余式残差隔离多余度电静压伺服机构的故障参数；将故障参数导入扩展卡尔曼滤波观测模型，对故障参数进行寻优；根据寻优得到的故障参数定位多余度电静压伺服机构的故障原因。进而提升故障诊断效率和诊断结果的准确性。
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