本发明公开一种车辆安全避障方法、系统及电子设备，涉及一般车辆控制技术领域。本发明提供的车辆安全避障方法，利用自车车载传感器获得带有未知测量噪声的前车速度和两车相对距离信息，将这些信息通过设计的自适应先后验滤波方法进行重构获得更为精确的前车速度和相对距离信息。根据这些信息建立考虑路面附着系数的临界安全距离指标，并依据此指标进行转向决策指令的激活。当收到转向指令后自车生成避障路径并根据转向系统逆动力学模型获得期望方向盘转角，以控制自车完成主动避撞，能够填补当前传感器测量噪声未知情况下的信息获取的技术空白，提高了对车辆不同路面的适应程度，进而提高测量精度和交通效率，避免发生追尾事故的问题。