-
公开(公告)号：CN117459190A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311755038.5
申请日：2023-12-20
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： H04L1/1867 , H04L67/12 , H04W4/40 , H04W28/02 , H04L1/1607 , G06F8/65 , G06F8/71
摘要： 本发明提供了一种异构中央计算架构的OTA通信方法，包括如下步骤：OTA主控模块发送连接信号给OTA信息显示模块；OTA主控模块启动计时器；OTA主控模块判断是否收到连接信号响应：若收到响应，则判断连接信号发送成功，开启OTA任务的传输；若未收到连接信号响应，则判断计时器是否到达预定时间：若计时器已到达预定时间，则重新发送连接信号；若计时器未到达预定时间，则继续等待连接信号响应。本发明有益效果：基于系统内IPC通信及系统间以太网通信，通过连接信号发送与响应机制，确保信息能够传递到OTA应用端，提高了OTA过程中任务信息交互的可靠性。
-
公开(公告)号：CN117068185B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311344890.3
申请日：2023-10-18
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： B60W40/10 , B60W40/103 , B60W40/114 , B60W50/00 , B60W60/00
摘要： 本发明涉及交通控制技术领域，公开了一种履带车辆轨迹预测方法、设备和介质，该方法包括：构建履带车辆的运动学模型以及传动系统模型，并将当前预测周期内的首个时刻的传动系统参数和方向盘转角输入至传动系统模型，得到左线速度和右线速度，进而获取基于运动学模型构建的轨迹预测模型，基于履带车辆的高精组合导航信息判断履带车辆是否发生履带滑动和航向侧偏，若发生滑动或侧偏，则对轨迹预测模型中的计算单元进行修正，进而根据修正后的轨迹预测模型确定左右侧履带在当前预测周期内的预测轨迹，以得到更加真实的预测轨迹，解决了现有技术中未考虑滑动和航向侧偏所导致的预测轨迹精度低的问题，提高了履带车辆自主控制的精度和安全性。
-
公开(公告)号：CN117068185A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311344890.3
申请日：2023-10-18
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： B60W40/10 , B60W40/103 , B60W40/114 , B60W50/00 , B60W60/00
摘要： 本发明涉及交通控制技术领域，公开了一种履带车辆轨迹预测方法、设备和介质，该方法包括：构建履带车辆的运动学模型以及传动系统模型，并将当前预测周期内的首个时刻的传动系统参数和方向盘转角输入至传动系统模型，得到左线速度和右线速度，进而获取基于运动学模型构建的轨迹预测模型，基于履带车辆的高精组合导航信息判断履带车辆是否发生履带滑动和航向侧偏，若发生滑动或侧偏，则对轨迹预测模型中的计算单元进行修正，进而根据修正后的轨迹预测模型确定左右侧履带在当前预测周期内的预测轨迹，以得到更加真实的预测轨迹，解决了现有技术中未考虑滑动和航向侧偏所导致的预测轨迹精度低的问题，提高了履带车辆自主控制的精度和安全性。
-
公开(公告)号：CN116628863B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310904020.0
申请日：2023-07-24
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种车辆风阻系数确定方法、设备和介质，通过将目标车辆的车辆三维模型放置于立方体包围盒内，并对立方体包围盒进行递归的八叉树分割，在预设深度对应的各子立方体中，将包含几何表面的子立方体确定为目标非空体素，将不包含几何表面的子立方体确定为目标空体素，得到对应的体素特征，以将目标车辆的外造型按照八叉树结构离散，并通过法向量对离散的复杂曲面进行简化，能够保留原始三维模型的细节，进而利用风阻系数预测模型对八叉树形式的外造型进行特征提取，从而快速确定风阻系数，能够解决车辆风阻性能设计及验证周期长、成本高的问题，并且保证了风阻系数的准确性。
-
公开(公告)号：CN112414665B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011061669.3
申请日：2020-09-30
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种用于车辆侧窗雨水视野管理性能的风洞试验方法，包括如下步骤：S1：在试验车主驾侧窗内部绘制正方形网格；S2：将试验车固定在风洞驻室转毂测功机上；S3：根据测试所需要的降雨量对风洞中的降雨设备进行标定；S4：打开风洞内的降雨设备，设定其流量；S5：开启风洞中的风机到指定风速，待风速稳定后，开启雨刷到最大挂刷频率，计时t秒后关闭雨刷，同时关闭风机。本发明创造所述的用于车辆侧窗雨水视野管理性能的风洞试验及评价方法，利用环境风洞对车辆侧窗雨水管理性能进行测试，重复性高、可单独调节雨量，试验结果可以用于评价汽车雨水管理性能、优化汽车造型，对于汽车侧窗雨水开发具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN116227042A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310504545.5
申请日：2023-05-08
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及汽车空气动力学领域，公开了一种车辆风阻系数确定方法、设备和存储介质，该方法包括：确定与待分析车辆相对应的参考车型，并根据参考车型的造型参数，构建样本数据集；基于待分析车辆的造型参数以及样本数据集，确定待分析车辆的基础风阻系数；根据待分析车辆的尺寸数据以及参考车型的尺寸数据，确定尺寸风阻增量；根据待分析车辆所配置的至少一个气动附件，确定待分析车辆的气动附件风阻增量；根据基础风阻系数、尺寸风阻增量以及气动附件风阻增量，确定待分析车辆的目标风阻系数。本发明能够实现在车辆设计初期，构建车辆模型以及进行风洞试验之前，快速且准确的确定车辆风阻系数的效果。
-
公开(公告)号：CN116067763A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310349631.3
申请日：2023-04-04
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
发明人： 郑鑫福 , 孟宪明 , 吴志新 , 张赛 , 朱向雷 , 吴昊 , 任鹏飞 , 郑崇嵩 , 刘佳文 , 杨明远 , 田杰斌 , 郝剑虹 , 崔东 , 石兴博 , 宋通 , 李涛 , 李武成 , 李璐瑶 , 王思博 , 许亚辉 , 徐骜 , 周洋
摘要： 本发明提供了一种高周疲劳试验免升横梁更换样件的装置，包括底座、盖体、螺柱、螺母、楔形块以及底座顶紧块，所述螺柱，固定在所述盖体的一侧，用于穿过所述底座并与所述螺母配合进行固定；所述楔形块，成对设置在所述盖体的内部，用于夹紧样件；其中，所述楔形块由朝向所述底座的一侧至另一侧向内部倾斜；所述底座顶紧块，设置于所述底座与所述盖体之间，用于对楔形块进行顶紧，所述盖体具有侧开口，用于所述样件从所述侧开口插入盖体内部。本发明有益效果：通过夹具侧开口的设计，在拧松锁紧螺柱后就可从夹具侧开口更换样件，省略了手动拧松、移动的过程，缩短试验完毕后更换样件的时间，同时节省人力。
-
公开(公告)号：CN110826426B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201911000130.4
申请日：2019-10-21
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G06V40/20 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01M17/007 , G01M99/00
摘要： 本发明提供一种车载手势识别测试系统，包括测试计算机、五指手抓控制器、五指手抓、机械臂控制器、机械臂本体、安装底板及车载手势识别模块。其中，除机械臂本体与机械臂控制器相连实现通讯外，其它部分均与测试计算机相连实现通讯或控制。五指手抓与机械臂本体末端实现机械连接。该系统可仿真人类手势操作动作，通过测试计算机按照预设测试序列可实现手动和全自动测试，覆盖了手势识别的主要测试项，可适用于多种手势识别产品的测试，具有通用性强、效率高等特点。
-
公开(公告)号：CN108773418A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810757970.4
申请日：2018-07-11
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种汽车多关节主动调节尾翼，包括翼板机构、驱动机构、连接杆及基座；翼板机构为凸轮型，翼板机构包括包裹层及多个翼板，多个翼板均设置在包裹层内，翼板机构圆轮部位内设有可驱动连接杆转动的驱动机构，包裹层外表面光滑且具有弹性；连接杆一端与驱动机构固接，另一端与翼板机构凸轮部位转动连接，驱动机构与基座转动连接，基座通过支杆与翼板机构圆轮部位连接，支杆与基座转动连接，支杆与翼板机构凸轮部位转动连接。本发明所述的一种汽车多关节主动调节尾翼，解决了汽车行驶过程中不能实现随车速变化调整尾翼的高度和倾斜角度，进而使汽车的燃油经济性和稳定性下降问题。
-
公开(公告)号：CN107421755A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710687734.5
申请日：2017-08-11
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G01M17/007
CPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种汽车综合测量平台，包括环形的滑轨、与外部空间固定的滑轨支架及滑座；滑轨支架与滑轨固定连接，滑座与滑轨滑动连接，滑座固定连接助力机械手，助力机械手与机器人连接。本发明一种汽车综合测量平台，配合使用滑轨、滑座、助力机械手、机器人及固定锁紧装置等，可以实现大幅度增加机器人的移动范围，使机器人可以进入汽车内部和处于汽车外部，配合多种传感器对汽车整体进行测量，具有测试范围大、自动化程度高、测试速度快的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
66 条记录 (耗时 0.054 秒)
