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公开(公告)号：CN117227713A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311506614.2
申请日：2023-11-14
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/02 , B60W40/068 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开一种车辆安全避障方法、系统及电子设备，涉及一般车辆控制技术领域。本发明提供的车辆安全避障方法，利用自车车载传感器获得带有未知测量噪声的前车速度和两车相对距离信息，将这些信息通过设计的自适应先后验滤波方法进行重构获得更为精确的前车速度和相对距离信息。根据这些信息建立考虑路面附着系数的临界安全距离指标，并依据此指标进行转向决策指令的激活。当收到转向指令后自车生成避障路径并根据转向系统逆动力学模型获得期望方向盘转角，以控制自车完成主动避撞，能够填补当前传感器测量噪声未知情况下的信息获取的技术空白，提高了对车辆不同路面的适应程度，进而提高测量精度和交通效率，避免发生追尾事故的问题。
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公开(公告)号：CN117227713B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311506614.2
申请日：2023-11-14
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/02 , B60W40/068 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开一种车辆安全避障方法、系统及电子设备，涉及一般车辆控制技术领域。本发明提供的车辆安全避障方法，利用自车车载传感器获得带有未知测量噪声的前车速度和两车相对距离信息，将这些信息通过设计的自适应先后验滤波方法进行重构获得更为精确的前车速度和相对距离信息。根据这些信息建立考虑路面附着系数的临界安全距离指标，并依据此指标进行转向决策指令的激活。当收到转向指令后自车生成避障路径并根据转向系统逆动力学模型获得期望方向盘转角，以控制自车完成主动避撞，能够填补当前传感器测量噪声未知情况下的信息获取的技术空白，提高了对车辆不同路面的适应程度，进而提高测量精度和交通效率，避免发生追尾事故的问题。
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公开(公告)号：CN116562107A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310819300.1
申请日：2023-07-06
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , H01M10/613 , H01M10/625 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种动力电池系统热扩散仿真方法、装置及介质。该方法包括：在仿真环境下，控制目标物以设定速度撞击动力电池系统模型的预设位置；所述动力电池系统模型根据受到的挤压力大小进行模型等效转换，获得仿真数据；其中，所述动力电池系统模型是基于CAE软件搭建的，包括机械碰撞子模型、二阶等效电路子模型、内短路子模型、传热子模型以及热失控子模型。本发明能够同时分析电池系统受到挤压碰撞后的各种行为特性，大幅缩短项目的开发流程，获取更多的仿真结果数据，并且可以与整车碰撞模型相融合，进行系统性优化设计，大幅提高新能源整车及电池系统的安全性。
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公开(公告)号：CN118761161A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411244258.6
申请日：2024-09-06
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动化整车被动安全研发平台、介质及设备，涉及整车被动安全研发领域，包括：角色管理模块，对平台用户进行角色划分和确定角色权限；数据库管理模块构建研发数据树，基于角色权限，管理任务的输入数据、任务执行中的过程数据和任务完成的交付物数据以及管理最小单元开发条目对应的信息标签数据库；开发条目设计和管理模块，基于角色权限，根据法规规程对开发条目进行设计和管理，基于信息标签数据库，匹配最小单元开发条目映射的信息标签；研发跟踪模块，管理整车被动安全研发流程和问题跟踪溯源，实现研发中问题的闭环管理。本发明能够提高整车被动安全开发的规范化、流程化和自动化，增加研发数据的一致性和安全性。
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公开(公告)号：CN116562107B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310819300.1
申请日：2023-07-06
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , H01M10/613 , H01M10/625 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种动力电池系统热扩散仿真方法、装置及介质。该方法包括：在仿真环境下，控制目标物以设定速度撞击动力电池系统模型的预设位置；所述动力电池系统模型根据受到的挤压力大小进行模型等效转换，获得仿真数据；其中，所述动力电池系统模型是基于CAE软件搭建的，包括机械碰撞子模型、二阶等效电路子模型、内短路子模型、传热子模型以及热失控子模型。本发明能够同时分析电池系统受到挤压碰撞后的各种行为特性，大幅缩短项目的开发流程，获取更多的仿真结果数据，并且可以与整车碰撞模型相融合，进行系统性优化设计，大幅提高新能源整车及电池系统的安全性。
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