本发明公开了一种建筑平整度智能检测机器人系统及方法，所述系统包括轮式机器人底盘、数据传输模块、智能传感设备，所述智能传感设备包括激光雷达、深度摄像机、三维激光扫描仪；所述数据传输模块包含数据有线传输模块、数据无线传输模块、数据传输协议。本发明能够快速准确得到建筑物的墙面数据，且操作简便，无需接触待检测建筑，可以详细准确地评定墙面的整体平整情况；搭载基于激光雷达传感器的轮式机器人，达到建筑场地自主避障与路径规划功能，实现智能化自动平整度检测。本发明解决了传统的检测方法由于效率低、精度不高、操作不便、数据有限等局限性而不适用于大范围的墙面平整度检测，实现非接触式、自动化、智能化建筑墙面平整度检测。