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公开(公告)号:CN117268291A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311193091.0
申请日:2023-09-15
申请人: 中铁十七局集团建筑工程有限公司 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种建筑平整度智能检测机器人系统及方法,所述系统包括轮式机器人底盘、数据传输模块、智能传感设备,所述智能传感设备包括激光雷达、深度摄像机、三维激光扫描仪;所述数据传输模块包含数据有线传输模块、数据无线传输模块、数据传输协议。本发明能够快速准确得到建筑物的墙面数据,且操作简便,无需接触待检测建筑,可以详细准确地评定墙面的整体平整情况;搭载基于激光雷达传感器的轮式机器人,达到建筑场地自主避障与路径规划功能,实现智能化自动平整度检测。本发明解决了传统的检测方法由于效率低、精度不高、操作不便、数据有限等局限性而不适用于大范围的墙面平整度检测,实现非接触式、自动化、智能化建筑墙面平整度检测。
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公开(公告)号:CN117495179A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311470681.3
申请日:2023-11-07
申请人: 中铁十七局集团建筑工程有限公司 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号: G06Q10/0639 , G06Q10/083 , G06Q30/018 , G06Q50/04 , G06K17/00
摘要: 本发明公开了一种基于RFID技术的混凝土构件全生命周期质量追溯系统,所述质量追溯系统包括业务发起模块、原材料管理模块、配合比管理模块、设计强度模块、生产管理模块、生产自检模块、运输管理模块、交货验收模块、试块取样模块、养护管理模块、RFID模块、试块检测模块、监管监督模块。本发明解决了多个相互独立的工作环节之间的信息孤岛问题,解决了混凝土质量监管链条长、监管脱节的问题,使得混凝土生命周期、全过程、各个环节的质量监管数据可追溯,从而获得可靠的混凝土质量管理方案。当混凝土质量出现问题时,能快速、有效的追溯到出现问题的环节,有效控制工程质量。
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公开(公告)号:CN118651782A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202411134058.5
申请日:2024-08-19
申请人: 四川省交通勘察设计研究院有限公司 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十七局集团城市建设有限公司 , 中铁十七局集团建筑工程有限公司 , 成都理工大学
摘要: 本申请涉及起吊设备技术领域,具体涉及一种用于棚洞施工的吊装装置及其吊装方法。该吊装装置包括支撑臂、吊臂、卷扬机和抵索机构;所述吊臂与所述支撑臂连接;所述卷扬机安装在所述吊臂上;所述抵索机构与所述吊臂连接,所述抵索机构具有活动的抵索端;工作状态下,当所述卷扬机上的吊具与钢梁配合后,所述抵索端能够抵紧在所述吊臂与所述钢梁之间的吊索以使抵索端与钢梁之间的吊索段长度方向趋向水平。本申请能够将模板内的钢梁平稳的抽离、吊臂的设计长度相对较短。
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公开(公告)号:CN117237928A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311193088.9
申请日:2023-09-15
申请人: 中铁十七局集团建筑工程有限公司 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号: G06V20/60 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/24 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种基于图像处理和深度学习的墙面裂缝检测方法,所述方法包括如下步骤:步骤S1、图像捕获;步骤S2、图像预处理;步骤S3、图像特征标注;步骤S4、模型训练;步骤S5、裂缝检测。本发明具有准确、高效、非接触无损伤、连续工作时间长等优点,是理想的工程质量检测方法。该方法使用自建的墙面裂缝数据集,对yolo v5进行多次迭代训练,从而得到具有高度鲁棒性的墙面裂缝识别网络(或模型),其能够准确识别输入图像中的墙体裂缝,同时可抑制污垢或接缝等错误结果,兼具高准确率和高识别率,支持实时反馈墙面裂缝检测结果。
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公开(公告)号:CN114241333B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202111556527.9
申请日:2021-12-18
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要: 一种基于多源时序遥感影像精准识别新生滑坡区域的方法,该方法为:获取数字地形模型的坡度图、植被覆盖指数NDVI时序影像和地表辐射温度时序影像;基于地表温度和植被覆盖指数NDVI之间的经验参数关系计算简化地表干旱指数TVDI;提取滑坡前后遥感影像文件的TVDI值,作为滑坡区域提取的前后时相基础数据,对滑坡前、滑坡后的TVDI影像重采样并做差,得到变化区域的TVDI‑D值,设定分割滑坡区域和非滑坡区域的阈值,并对TVDI‑D影像进行二值化,将二值化后的TVDI‑D影像转为矢量,将坡度信息作为过滤条件对滑坡候选对象进行筛选,从而确定滑坡区矢量。本发明结合多源遥感信息提高了滑坡区域检测方法的精度,极大降低了滑坡检测中的误报率,也提高了滑坡检测结果的可信度。
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公开(公告)号:CN116792107A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310784689.0
申请日:2023-06-29
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要: 一种软硬复合地层盾构掘进自适应抗偏载系统,属于隧道盾构施工技术领域。系统包括滚刀法向荷载测量与无线发射装置、刀盘转角位移测量与无线发射装置、中央控制器、自适应抗偏载推进系统;在滚刀刀箱侧板的滚刀安装槽设置压电荷载监测装置,压电荷载监测装置获得的电信号通过无线发射装置进行传输;在刀盘旋转轴位置安装角位移传感器,角位移传感器信号通过无线发射装置进行传输;中央控制器包括滚刀法向荷载信号无线接收装置、角位移传感器信号无线接收装置、监测数据实时显示系统、偏载计算系统、推进系统控制系统;本发明可以对盾构机姿态进行定量的实时控制;盾构机偏载可以通过刀盘上的滚刀进行检测,且在中央控制器的显示器上实时显示。
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公开(公告)号:CN116285301A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310151698.6
申请日:2023-02-22
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种封堵隧道衬砌渗漏的无收缩型有机硅改性聚氨酯环氧树脂注浆材料及其制备方法,所述注浆材料由有机硅改性聚氨酯预聚体、改性环氧树脂、改性固化剂、引发剂制成,所述有机硅改性聚氨酯预聚体为聚氨酯预聚体和氨基封端的环氧低聚物、含端基氯的有机硅烷缩合所得,改性环氧树脂为甲基丙烯酸甲酯和环氧树脂反应的产物。本发明通过有机硅改性聚氨酯中的氰基遇水反应产生微膨胀效应解决了因环氧固化收缩的问题,同时甲基丙烯酸甲酯改性的环氧树脂末端具有甲基丙烯酸酯基团解决了化学注浆材料在无稀释剂条件下的高初始黏度、不易灌入细微裂缝的问题,可广泛应用于隧道衬砌止水加固、堤坝防渗补强等领域。
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公开(公告)号:CN116183641A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211568955.8
申请日:2022-12-09
申请人: 青岛理工大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 安徽建筑大学 , 青岛磐垚新材料工程研究院有限公司
IPC分类号: G01N23/207
摘要: 一种用于不同温度同时测量膨胀压力和晶面间距的装置,通过温控系统控制土样的温度,可保证试验过程中土样温度不发生改变,并且可以根据试验需求设置任意的温度。在土样下表面通过滤纸向土样提供水分,避免了直接开孔供水导致供水不均匀的问题,利用金属铍机械强度高、X射线透射率高的特点,将铍板作为X射线的透射窗口,既可以保证X射线通过,又可以起到限制土样变形的作用。薄片式的土样吸水时含水率会更加均匀,试验结果更准确。使用X射线衍射技术测量衍射角度计算晶面间距,将约束变形的膨胀压力和晶面间距相互对应,便于后续研究晶面间距与膨胀压力之间的关系。
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公开(公告)号:CN116108325A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310037567.5
申请日:2023-01-09
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于机器学习因子分析的膨胀土冻结过程变形解耦方法,所述方法将制作的土样放入冻胀试验机内,测得温度降低土样冻结过程中的各项参数变化;将所得数据导入MATLAB中,利用其中的ICA和回归拟合算法程序得到体积含冰率变化与未冻结水体积含水率变化分别引起的体积增加量或减小量。该方法在了解到膨胀土冻结的过程中既有水冻结成冰引起的体积增加,又有膨胀土土颗粒失水收缩导致的体积减小的前提下,分别得到水冻结与土颗粒失水各自引起的体积变化。本发明利用机器学习因子分析以及回归拟合,能够在区分不同因素影响下土体体积变化量的同时,又较为准确的得到体积变化与其产生因素之间函数关系式及关系曲线。
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公开(公告)号:CN116063059A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202310057206.7
申请日:2023-01-17
申请人: 青岛理工大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 青岛磐垚新材料工程研究院有限公司
IPC分类号: C04B28/26 , C04B111/20
摘要: 本发明属于路基领域,具体涉及一种固化铁尾矿的路基填料及路基的施工方法。所述的固化剂包括固化剂母料、矿粉、粉煤灰;所述的固化剂母料,包括以下原料:硅酸盐水泥、硫铝酸盐水泥、硅灰石粉、生石灰、氢氧化钾、硫酸钾、甲酸钙、水玻璃。使用废弃尾矿结合固化剂代替两层18cm的水泥稳定碎石材料,进而节约成本,达到临时路的要求,养护时间短,硬化快,抗压强度高,抗冻融效果好,可以在冬季施工,性能稳定,无机物固化剂改良土寿命长;标准养护条件下,添加母料与矿粉和粉煤灰组成固化剂,然后按照固化剂占天然铁尾矿10%的质量比混合,3天无侧限抗压强度可以达到5‑6MPa,7天无侧限抗压强度可达到9‑10MPa。
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