本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种换电装置及工程机械。换电装置包括换电托架、换电底座以及导向限位机构，导向限位机构包括第一导向定位销、导向套和柔性套，第一导向定位销固定设置于换电底座，第一导向定位销的上端具有第一锥形部；导向套固定设置于换电托架，导向套的内壁面的下部为第一锥形面，导向套的内壁面的上部设置有容纳槽，部分柔性套设置于容纳槽内，柔性套和导向套的轴线共线设置；第一导向定位销与导向套和柔性套同时插接。本发明通过在第一导向定位销和导向套上均设置导向结构，加大了导向范围，使得换电过程容差率更大；另外通过设置柔性套，能够补偿制造误差，提高定位精度，同时还能缓冲侧向冲击。