本申请公开了一种图像存储方法、系统、车载控制器及车辆，获得车载控制器与行车记录设备的通讯参数和/或车辆的碰撞检测参数；基于通讯参数和/或碰撞检测参数确定是否达到对行车记录设备的控制条件；若确定通讯参数或碰撞检测参数达到对行车记录设备的控制条件，控制行车记录设备中的图像采集装置采集图像数据，获得并存储图像数据。通过获得参数信息，以便于当参数信息达到对行车记录设备的控制条件时，车载控制器能够获得并存储行车记录设备中图像采集装置采集到的图像数据，以保证行车记录设备中图像采集装置采集到的图像数据能够被有效存储，避免由于行车记录设备故障或者行车记录设备中的存储卡虚接导致的图像数据无法存储的情况。