本发明提供一种工程测量方法和待测工程目标，其中的方法用于对待测工程目标上的待测测点的空间几何参数进行测量，获取若干个条件测点的空间几何参数；基于若干个条件测点的空间几何参数建立整体几何线形关系；另外获取与若干个与条件测点不同的若干个验证测点的空间几何参数，基于若干个验证测点的空间几何参数对建立的所述整体几何线形关系的准确性进行验证；基于经验证的整体几何线形关系，获取待测测点的空间几何参数。本发明通过可测的局部坐标参数推算整体线形关系，再通过整体线形关系计算局部待求参数，该方法原理清晰，操作简单，可以适用于无法直接测量的各种工程实践场景，具有很好的应用价值与推广意义。