本发明公开了一种电机的转子结构、电机和车辆，转子结构包括：转子铁芯，所述转子铁芯设有多个安装槽；多个第一永磁体和多个第二永磁体，第一永磁体为径向充磁永磁体，第二永磁体为切向充磁永磁体，多个第一永磁体和多个第二永磁体沿转子铁芯的周向相间布置，相邻两个第一永磁体的充磁方向相反，相邻两个第二永磁体的充磁方向相反；第一永磁体和第二永磁体中的至少一个包括沿转子铁芯的径向排布的多段永磁体段。根据本发明实施例的电机的转子结构，可以减少漏磁，起到聚磁作用，同时可以降低涡流损耗，降低电机的齿槽转矩，降低电机扭矩波动，提高电机的NVH性能，提高电机的控制精度，充分利用永磁体性能。