本发明涉及空中计算系统的参数联合优化方法、均方误差降低方法。所述空中计算系统包括带有多根天线的混合接入点和多个单天线无线设备。参数联合优化方法以最小化所述系统的均方误差为优化目标，设计关于混合接入点的接收波束W、单天线无线设备的发送功率{bk}的均方误差模型，并引入对混合接入点的发射能量波束S约束和无线设备的能量收集约束，根据所述模型设计空中计算误差关于W、{bk}、S的优化问题，然后将W固定得到优化的{bk}；再将优化的{最优的bk}固定得到优化的W*、最优的{bk*W}。；本发明避免了然后再送入所述模型中进行迭代得到“双远近”问题，使得空中计算系统的误差最小化，保证了高效的空中计算性能。