激光雷达点云分割方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114972763A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210894615.8

    申请日:2022-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种激光雷达点云分割方法、装置、设备及存储介质,用于解决现有的点云数据分割方案对计算资源消耗较大,且分割准确度较低的技术问题。该方法通过获取目标场景的三维点云和二维图像,并对二维图像进行图块化处理,得到多个图像块,从多个图像块中随机选择一个输出至预设的二维特征提取网络中特征提取,生成多尺度二维特征,利用预设的三维特征提取网络,基于三维点云进行特征提取,生成多尺度三维特征,根据多尺度二维特征和多尺度三维特征进行融合处理,得到融合特征,对融合特征进行单向模态保持的蒸馏,得到单模态语义分割模型;基于单模态语义分割模型以三维点云作为输入进行判别,得到语义分割标签对目标场景进行分割。

    多用户通感一体化系统时延与到达角度的CRB计算方法

    公开(公告)号:CN118191725B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410592579.9

    申请日:2024-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种多用户通感一体化系统时延与到达角度的CRB计算方法,所述方法包括以下步骤:S1.通感一体化发射机产生发射信号并向指定区域内发送该信号;S2.发射信号在自由空间传播后被用户接收,用户将各自的待发送信息调制到接收信号上并将调制后的信号反射给通感一体化接收机;S3.通感一体化接收机接收到来自所有用户的反射信号,并以固定采样间隔对接收信号进行采样,得到接收信号向量;S4.通感一体化接收机结合接收信号向量,进行多用户时延与到达角度的CRB计算。本发明获得了关于多用户的传输时延与到达角度的克拉美罗界,填补了在该方面研究上的空白,从而为通感一体化系统的性能评估提供了条件。

    一种多用户协同的通感一体化系统中用户组合的选择方法

    公开(公告)号:CN118200935B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410592585.4

    申请日:2024-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种多用户协同的通感一体化系统中用户组合的选择方法,S1.通感一体化发射机向指定区域内发送由感知数据向量和#imgabs0#个用户的通信数据向量共同组成的通感一体化信号;S2.每个用户将会接收到来自于通感一体化发射机的直射信号,以及来自于感知目标的反射信号;S3.结合用户接收到的直射信号和反射信号,分别对感知指标和通信指标进行建模分析,并建立多用户协同感知下的用户选择问题;S4.基于极大极小准则的分组方法,以实现用户选择问题求解,找到用户选择策略。本发明能够通过对用户的选择,使得用户之间协同来提升系统的感知性能。

    一种多用户后向散射通感一体化系统中的波束成型方法

    公开(公告)号:CN118199692A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410592584.X

    申请日:2024-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种多用户后向散射通感一体化系统中的波束成型方法,包括以下子步骤:S1.通感一体化发射机产生激励信号并向目标区域内发送该信号;S2.每个无源后向散射设备从激励信号上收集能量,当收集到的能量达到预设阈值时,将待发送的信息调制到激励信号上,并将调制后的信号发送给通感一体化接收机;S3.通感一体化接收机接收来自所有用户的信号,并以固定采样间隔对接收到的信号进行采样,得到一组采样后的接收信号向量;S4.在接收信号向量的基础上,通感一体化接收机,建立相应的波束成型优化问题,并求解优化问题得到波束成型方案。本发明能够以最小化感知性能为目标,以通信速率为约束,获取最优的波束成型方案,使得系统性能达到最优。

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