本申请提供一种传感器的标定处理方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶领域，该方法包括：基于车辆至少一个传感器的目标点云数据，获取所述传感器的至少一个标定信息；分别检测各个所述标定信息是否达到其各自对应的标定误差阈值；若存在达到对应标定误差阈值的标定信息，则生成提示消息，所述提示消息用于指示所述车辆的当前传感器标定异常。本申请通过获取传感器的标定信息，并检测各标定信息的误差情况，及时生成对应的提示信息，相较于现有技术人工检测方式，可以便于用户及时观测车辆的标定是否可用，且检测结果更加客观、准确，有效降低了车辆安全驾驶风险。