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公开(公告)号：CN117368892A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311240838.3
申请日：2023-09-22
申请人： 杭州飞步科技有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本申请提供一种传感器的标定处理方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶领域，该方法包括：基于车辆至少一个传感器的目标点云数据，获取所述传感器的至少一个标定信息；分别检测各个所述标定信息是否达到其各自对应的标定误差阈值；若存在达到对应标定误差阈值的标定信息，则生成提示消息，所述提示消息用于指示所述车辆的当前传感器标定异常。本申请通过获取传感器的标定信息，并检测各标定信息的误差情况，及时生成对应的提示信息，相较于现有技术人工检测方式，可以便于用户及时观测车辆的标定是否可用，且检测结果更加客观、准确，有效降低了车辆安全驾驶风险。
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公开(公告)号：CN117367461A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311276457.0
申请日：2023-09-28
申请人： 杭州飞步科技有限公司
摘要： 本申请提供一种车载传感器的标定自检方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待处理场景对应的第一数据组和第二数据组，其中，第一数据组包括基于第一传感器生成的M个第一障碍物数据，第二数据组包括基于第二传感器生成的N个第二障碍物数据；根据第二数据组，对第一数据组进行数据校验，确定第一数据组的数据校验结果；若确定数据校验结果表征待处理场景下相较于第二传感器，第一传感器的标定为异常，根据预先存储的第一传感器在多个历史场景下的数据校验结果和第一数据组对应的数据校验结果，确定第一传感器的标定状态。该方法实现了车载传感器的自动化自检，并且基于已有数据进行判别，节省了计算资源，减小了对车辆系统性能的影响。
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公开(公告)号：CN118033665A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410244525.3
申请日：2024-03-04
申请人： 杭州飞步科技有限公司
摘要： 本申请提供一种集装箱箱门检测方法、装置、设备、介质及产品，可用于计算机领域。在该方法中，通过获取到激光雷达对集装箱的第一箱面和第二箱面分别扫描得到的第一激光雷达点云数据和第二激光雷达点云数据后，分别进行预处理和平面拟合处理，得到两个箱面对应的平面方程；从第一激光雷达点云数据中选取第一数据，结合第一箱面的平面方程确定第一距离；从第二激光雷达点云数据中选取第二数据，结合第二箱面的平面方程确定第二距离；最后根据第一距离和第二距离确定第一箱面与第二箱面是否为箱门。本方案通过第一数据对应的点至第一箱面对应的平面的距离，以及第二数据对应的点至第二箱面对应的平面的距离，实现了检测集装箱的箱门。
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公开(公告)号：CN117671026A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311657501.2
申请日：2023-12-05
申请人： 杭州飞步科技有限公司
摘要： 本申请提供一种相机参数的检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取第一数据；其中，第一数据表征自动驾驶的车辆上的相机获取的数据；相机获取的数据表征自动驾驶的车辆所在车道的车道线；将第一数据和第二数据进行对比处理，得到预设维度下的数据对比结果；其中，第二数据表征地图中的自动驾驶的车辆所在车道的车道线；数据对比结果表征相机确定的车道线与地图中的车道线之间的偏差；基于数据对比结果，确定相机的相机参数检测结果；其中，相机参数检测结果表征相机的相机参数是否检测通过。本申请的方法，能够实时对相机参数进行检测，提高了相机参数检测的效率，降低了时间成本和人力成本，还保障了自动驾驶车辆的作业安全。
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公开(公告)号：CN117490747A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311289180.5
申请日：2023-09-28
申请人： 杭州飞步科技有限公司
摘要： 本申请提供一种车载传感器的维护方法、装置、云端服务器及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：发送自检触发信号至车辆，并接收车辆中的标定自检程序反馈的传感器的标定状态；若确定传感器的标定状态为标定异常，则输出提示信息，指示车辆的标定数据采集程序重新采集传感器的标定数据；接收标定数据采集程序所发送的标定数据，根据标定数据，确定传感器的标定参数，并下发标定参数至车辆。该方法实现了传感器标定检测、维护的整体闭环，满足了对于车载传感器标定的自动化检查和维护的需求。
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