本公开涉及一种多自由度锚杆钻机同步遥控控制系统。控制系统包括遥控手柄、视像采集设备、AI算力平台及系统控制主机，其中，遥控手柄适于被手持操作并远程控制锚杆钻机，遥控手柄安装有位姿参考系统，视像采集设备用于采集操作遥控手柄者的手部深度图像，AI算力平台基于手部深度图像和手部位姿信息进行数据处理实时获取操作遥控手柄者的手部动作信息，并且通过通讯模组将手部动作信息发送至系统控制主机，系统控制主机将手部动作信息分配至PLC控制模块以控制锚杆钻机完成多自由度动作。本公开配合使用遥控手柄通过力反馈感应实际的钻力及变化，在同步控制软件中建立同步数字模型实现远程控制锚杆钻机的同步现实功能。