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公开(公告)号：CN117386287A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311280705.9
申请日：2023-09-28
申请人： 中煤科工集团上海有限公司 , 山东兖矿智能制造有限公司
发明人： 曹誉 , 于立军 , 高奔 , 吴成峰 , 姜彪 , 赵鑫 , 黄达 , 董程林 , 王小庭 , 陈蒙 , 岳亚军 , 董荣宝 , 魏逸 , 唐琨 , 刘晓平 , 傅愉 , 韩金库 , 叶旺盛 , 赵利国 , 刘强 , 潘锋
摘要： 本公开涉及一种多自由度锚杆钻机同步遥控控制系统。控制系统包括遥控手柄、视像采集设备、AI算力平台及系统控制主机，其中，遥控手柄适于被手持操作并远程控制锚杆钻机，遥控手柄安装有位姿参考系统，视像采集设备用于采集操作遥控手柄者的手部深度图像，AI算力平台基于手部深度图像和手部位姿信息进行数据处理实时获取操作遥控手柄者的手部动作信息，并且通过通讯模组将手部动作信息发送至系统控制主机，系统控制主机将手部动作信息分配至PLC控制模块以控制锚杆钻机完成多自由度动作。本公开配合使用遥控手柄通过力反馈感应实际的钻力及变化，在同步控制软件中建立同步数字模型实现远程控制锚杆钻机的同步现实功能。
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公开(公告)号：CN117127972A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311058677.6
申请日：2023-08-22
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明公开了一种锥面密封配流定向喷雾系统，包括减速单元，截割头，锥面密封模块，盖板，弹性组件以及喷流组件，所述锥面密封模块设置于多孔锥面内部，所述多孔锥面可相对锥面密封模块进行转动并根据转动的角度与多孔锥面进行不同区域的连通，所述减速单元上的进水口与锥面密封模块连通，将水源输送至锥面密封模块中，所述截割头外部的喷流组件与内部的多孔锥面连通，可将水源经多孔锥面运输到喷流组件中进行喷射；所述盖板将弹性组件按压在截割头端部，通过弹簧压紧锥面密封模块，使其锥面与截割头的锥面紧密贴合。本方案可在锥面密封表面磨损后，配流盘会在弹簧的推力下向内移动，保持锥面紧密贴合，达到磨损补偿的效果。
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公开(公告)号：CN117231271A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311267192.8
申请日：2023-09-27
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本发明涉及一种树脂药卷喷射用止落帽。所述止落帽包括：筒形的环体，所述环体内形成用于容纳所述树脂药卷的第一空间，所述环体的第一端具有用于向所述第一空间内取放所述树脂药卷的开口；尾体，所述尾体与所述环体同轴布置，所述尾体包括筒形的聚能段和各自离散的支撑翼，所述聚能段内形成用于聚能的第二空间，所述支撑翼自所述聚能段延伸以适于作用在锚孔壁而阻止所述树脂药卷脱落；以及底板，所述底板固定于所述环体和所述尾体之间，并且将所述第二空间密封地与所述第一空间隔离。本发明的止落帽能够将树脂药卷平稳地在锚孔中固定，并且防止树脂药卷在喷射过程中脱离止落帽。
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公开(公告)号：CN117145832A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311059365.7
申请日：2023-08-22
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明公开了一种液压平衡阀自动调试装置及调试方法，包括油液输入单元，控制单元，第一液压传感器，液压平衡阀，动力机构以及流量传感器，所述油液输入单元与液压平衡阀连接，所述第一液压传感器设置于液压平衡阀的进口处并与控制单元连接，对液压平衡阀的进口压力进行检测并将检测数据传输给控制单元，所述流量传感器设置于液压平衡阀的出油口处，通过流量传感器检测液压平衡阀的出口流量并传输给控制单元，所述控制单元与动力机构连接，所述动力机构驱动连接液压平衡阀，对液压平衡阀进行调试。本发明提供的液压平衡阀自动调试装置，其可实现平衡阀调试过程的全自动，提高了调试效率以及精准度。
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