公开(公告)号：CN117386287A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311280705.9

申请日：2023-09-28

申请人： 中煤科工集团上海有限公司 ,  山东兖矿智能制造有限公司

发明人： 曹誉 ,  于立军 ,  高奔 ,  吴成峰 ,  姜彪 ,  赵鑫 ,  黄达 ,  董程林 ,  王小庭 ,  陈蒙 ,  岳亚军 ,  董荣宝 ,  魏逸 ,  唐琨 ,  刘晓平 ,  傅愉 ,  韩金库 ,  叶旺盛 ,  赵利国 ,  刘强 ,  潘锋

IPC分类号： E21B7/04 ,  E21B44/00 ,  E21D20/00 ,  E21F17/18 ,  E21F17/00

摘要： 本公开涉及一种多自由度锚杆钻机同步遥控控制系统。控制系统包括遥控手柄、视像采集设备、AI算力平台及系统控制主机，其中，遥控手柄适于被手持操作并远程控制锚杆钻机，遥控手柄安装有位姿参考系统，视像采集设备用于采集操作遥控手柄者的手部深度图像，AI算力平台基于手部深度图像和手部位姿信息进行数据处理实时获取操作遥控手柄者的手部动作信息，并且通过通讯模组将手部动作信息发送至系统控制主机，系统控制主机将手部动作信息分配至PLC控制模块以控制锚杆钻机完成多自由度动作。本公开配合使用遥控手柄通过力反馈感应实际的钻力及变化，在同步控制软件中建立同步数字模型实现远程控制锚杆钻机的同步现实功能。

公开(公告)号：CN117189223A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311434581.5

申请日：2023-10-31

申请人： 中煤科工集团上海有限公司

发明人： 魏逸 ,  孙燎原 ,  唐琨 ,  刘晓平 ,  傅愉

IPC分类号： E21F13/00 ,  E21D20/00 ,  E21B15/00

摘要： 本发明涉及一种用于移动锚杆钻机的滑移机构。包括：支撑座，支撑座设有第一圆销轴轨道，用于固定滑移机构于掘进机，吊梁，吊梁设有第二圆销轴轨道，吊梁与支撑座平行设置，第一圆销轴轨道与第二圆销轴轨道对置设置，吊梁用于移动锚杆钻机，驱动装置，驱动装置设置于支撑座与吊梁之间，驱动装置包括摆线驱动轮，摆线驱动轮位于第一圆销轴轨道与第二圆销轴轨道之间，摆线驱动轮转动时能够通过第一圆销轴轨道与第二圆销轴轨道驱动吊梁相对于支撑座平行滑移。