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公开(公告)号：CN117386287A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311280705.9
申请日：2023-09-28
申请人： 中煤科工集团上海有限公司 , 山东兖矿智能制造有限公司
发明人： 曹誉 , 于立军 , 高奔 , 吴成峰 , 姜彪 , 赵鑫 , 黄达 , 董程林 , 王小庭 , 陈蒙 , 岳亚军 , 董荣宝 , 魏逸 , 唐琨 , 刘晓平 , 傅愉 , 韩金库 , 叶旺盛 , 赵利国 , 刘强 , 潘锋
摘要： 本公开涉及一种多自由度锚杆钻机同步遥控控制系统。控制系统包括遥控手柄、视像采集设备、AI算力平台及系统控制主机，其中，遥控手柄适于被手持操作并远程控制锚杆钻机，遥控手柄安装有位姿参考系统，视像采集设备用于采集操作遥控手柄者的手部深度图像，AI算力平台基于手部深度图像和手部位姿信息进行数据处理实时获取操作遥控手柄者的手部动作信息，并且通过通讯模组将手部动作信息发送至系统控制主机，系统控制主机将手部动作信息分配至PLC控制模块以控制锚杆钻机完成多自由度动作。本公开配合使用遥控手柄通过力反馈感应实际的钻力及变化，在同步控制软件中建立同步数字模型实现远程控制锚杆钻机的同步现实功能。
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公开(公告)号：CN115788849A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211529695.3
申请日：2022-11-30
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明公开了一种测试负载敏感变量泵性能的系统及方法，包括被试泵出口压力检测模块，流量调节检测模块以及负载反馈检测模块；所述被试泵出口压力检测模块，流量调节检测模块以及负载反馈检测模块依次串联构成测试回路；所述测试负载敏感变量泵性能的系统还包括负载调节检测模块；所述负载调节检测模块串联于流量调节检测模块和负载反馈检测模块之间，其相互配合使得被试泵能在不同流量、不同负载下，测试负载反馈通道的压力以及泵出口的压力，大大提高了负载敏感变量泵稳定性检测的精确性。
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公开(公告)号：CN117167351A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311269580.X
申请日：2023-09-27
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本公开涉及一种盾构机互锁液压系统、操作其的方法及矿用盾构机。所述液压系统包括锚杆支护系统操作阀组和台车操纵系统操作阀组，并且，所述液压系统通过换向阀控制所述液压系统的主控油路选择性地与所述锚杆支护系统操作阀组或所述台车操纵系统操作阀组连通从而使得台车操纵系统与锚杆支护系统互锁，并且，所述主控油路由油泵从油箱供油至所述换向阀。本公开实现了台车操纵系统与锚杆支护系统的互锁，提高了系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116085353A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211630171.3
申请日：2022-12-19
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本申请涉及一种液压多路换向阀先导回路特性试验结构及其试验方法，属于多路阀测试的技术领域，包括多路阀与数据采集处理组件，多路阀上设有多个片阀，各片阀上分别设有建压控制腔与回油控制腔，建压控制腔内设有与片阀连接的先导供油油路，回油控制腔内设有与片阀连接的先导回油油路；数据采集处理组件包括信息处理器、信息储存器以及数量与片阀数量对应的信息采集单元，信息采集单元用于采集建压控制腔内的压力信号与回油控制腔内的压力信号和流量信号并传递给信息储存器，信息处理器根据信息储存器内的信息生成对应的图像，本申请具有直观反映多路阀上各个片阀控制腔内进油压力、回油压力以及回油流量之间的关系的效果。
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公开(公告)号：CN115059656A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210900501.X
申请日：2022-07-28
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明公开了一种控制油路节流型平衡阀，包括阀体，第一插装平衡阀，第二插装平衡阀，单向油路和节流油路；所述第一插装平衡阀，第二插装平衡阀集成于阀体上；所述单向油路和节流油路集成于阀体内部；所述单向油路和节流油路的两端通过设置油路合并后分别与第一插装平衡阀和第二插装平衡阀进行连通。本方案通过调节可变节流孔的大小来克服负载下降过程中的抖动现象，大大提高平衡阀在作业时的稳定性。
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公开(公告)号：CN117189723A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311425433.7
申请日：2023-10-30
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明涉及一种被测件性能测试系统，被测件为液压设备，测试系统包括：被测件进油口接口，其的一端连接油箱，另一端连接被测件的进油口，并设有第一油温传感器；被测件接口，其的一端连接陪试负载，另一端连接被测件的出油口，并设置有第二油温传感器；被测件外泄漏口接口，其的一端连接油箱，另一端连接被测件的外泄漏口，并设有第三油温传感器；控制主机，第一油温传感器、第二油温传感器、第三油温传感器、环境温度计及热成像仪的测量数据发送至控制主机，控制主机基于测量数据判断所述被测件的性能。本发明的测试系统能实现判断被测件的结构状况、材料状况、加工质量、装配质量、不同的工作压力和转速和/或磨损情况。
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公开(公告)号：CN117052849A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311054155.9
申请日：2023-08-21
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进机摆动式一运液压随动张紧系统，包括张紧油缸，滑块，驱动装置，链条，所述链条装配于驱动装置上，所述滑块驱动连接驱动装置，所述张紧油缸驱动连接滑块，还包括摆动油缸，三通梭阀以及减压阀，所述摆动油缸可进行第一方向或第二方向的摆动并在摆动的过程中分别输出第一油路以及第二油路；所述第一油路或第二油路分别通过三通梭阀输出至减压阀进行减压至所需压力后输出至张紧油缸，通过张紧油缸驱动滑块推动驱动装置进行横向移动，达到张紧链条作用。本方案通过调节液压减压阀来调节至所需的压力，继而在左右两侧的张紧油缸处产生所需的恒定的张力，来保证摆动式第一运输机中张紧装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN116838598A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311059753.5
申请日：2023-08-21
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明涉及一种负载敏感变量泵的试验装置及试验方法。该试验装置包括，用于供应和回收油液的油箱；用于连接变量泵的泵进口的泵进口接口，且其引导连通油箱的泵进口油路；用于连接变量泵的泵出口的泵出口接口，且其引导液压油路经过流量调节装置和压力调节装置连通油箱；用于连接变量泵的泵负载反馈口的泵负载反馈口接口；用于连接所述变量泵的外泄漏口的外泄漏口接口，其引导连通油箱的外泄漏油路，在外泄漏油路中设置有用于测量所述外泄漏口处流量的第二流量计；用于调整试验装置的换向阀组，使变量泵适用于卸荷装态、全排量状态和负载敏感变量状态。本发明的试验装置能够使变量泵一次连接，就简单方便地实现变量泵在三种状态下的性能试验。
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公开(公告)号：CN116877524A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311027877.5
申请日：2023-08-15
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明涉及控制阀组、锚杆钻机控制系统、锚杆钻机及其控制方法。所述控制阀组具有第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口以及第一控制入口、第二控制入口、控制出口，并且，控制阀组包括第一平衡阀、第二平衡阀、第一梭阀、液控单向阀、第二梭阀及单向阀。本发明可以实现锚杆钻机的快慢速推进及联动喷水功能，提高了工作效率，降低了钻杆损坏率，改善了工人工作环境。
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公开(公告)号：CN116241518A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211659721.4
申请日：2022-12-23
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本申请涉及盾构机配套设施领域，尤其是涉及一种应用于组合盾构机的液压系统，包括油箱、供油管道、回油管道、控制油路和油缸，油缸用于实现组合盾构机的推拉动作；油缸设置为第一油腔和第二油腔，供油管道上设置有第一油路和第二油路，供油管道上设置有用于控制第一油路或者第二油路启闭的电磁阀；第一油路的两端分别连通油缸和第一油腔，第二油路的两端分别连通油缸和第二油腔；回油管道包括第一回油油路和第二回油油路，第一回油油路用于将第一油腔中的液压油运输至油箱中，第二回油油路用于将第二油腔中的液压油运输至油箱中；控制油路用于控制第二回油油路的启闭，本申请具有快速调节组合盾构机，减少油缸吸空气蚀的效果。
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