- 专利标题: 一种基于极点区域匹配的永磁同步电机无位置传感器控制方法
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申请号: CN202311492212.1申请日: 2023-11-10
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公开(公告)号: CN117498745B公开(公告)日: 2024-06-21
- 发明人: 沈建新 , 伍彬呈 , 王云冲 , 史丹
- 申请人: 浙江大学
- 申请人地址: 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 专利权人: 浙江大学
- 当前专利权人: 浙江大学
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 代理机构: 杭州求是专利事务所有限公司
- 代理商 万尾甜; 韩介梅
- 主分类号: H02P21/18
- IPC分类号: H02P21/18 ; H02P21/13 ; H02P6/18 ; H02P6/185 ; H02P25/026 ; H02P27/08
摘要:
本发明公开了一种基于极点区域匹配的永磁同步电机无位置传感器控制方法,该方法包括采用基于LMI(Linear Matrix Inequality,线性矩阵不等式)区域极点配置的控制器代替传统PI控制器为电机提供dq轴电压信号指令,所述控制器是以d轴状态空间方程的状态变量xd以及q轴状态空间方程的状态变量xq为输入,控制器的输出量则设计为:d轴电压信号指令vd=Kdxd‑ωLqiq,q轴电压信号指令vq=Kqxq+ωLdid;采用区域极点配置的方式整定控制器参数Kd、Kq,从而将系统的极点限定在满足设计要求的区域内。本发明方法可使系统具有良好的稳定性及动静态性能,能承受更大负载转矩波动,能更好地跟随时变的转速指令,在同等负载扰动下电机转速波动更小,可很好地应对不同工况下的参数变化问题,具备更好的鲁棒性。
公开/授权文献
- CN117498745A 一种基于极点区域匹配的永磁同步电机无位置传感器控制方法 公开/授权日:2024-02-02