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公开(公告)号：CN117060692B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202311066374.9
申请日：2023-08-23
Applicant: 浙江大学 , 施耐德电气(中国)有限公司
IPC: H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种可控电流源型门极驱动器及电流源型门极驱动组件，涉及电机控制技术领域，该组件包括：门极驱动组件上桥臂、门极驱动组件下桥臂和功率放大器；上下桥臂均包括与功率放大器输入端连接的可控电流源型门极驱动器；可控电流源型门极驱动器根据PWM控制信号和门极电流源控制信号控制功率放大器动作，进而驱动外部电机工作；PWM控制信号来自于电机控制装置的控制信号；门极电流源控制信号是根据设定dv/dt与反馈dv/dt的差值确定的或者由电机控制装置根据外部电机运行状态确定的；反馈dv/dt是根据上下桥臂总电压和/或下桥臂端电压确定的。本发明能够防止在开关过程中产生过大的dv/dt，且具有设计简单、适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN117200648A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311468829.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请提供了一种多逆变器驱动的交流电机供电谐波的控制装置，该控制装置包括：主驱动器、信号处理器和至少一个有源滤波器；信号处理器包括信号采集单元、滤波单元、控制单元和调制单元，信号采集单元用于获取电流信号；滤波单元用于滤除电流信号中的干扰信号，并获取电流信号的波形，或根据电流信号生成反馈信号；控制单元对输入滤波单元前后的电流信号的波形进行数据处理，获得电流信号的基波电流频率与相位，并根据目标谐波的调节需求确定目标谐波所需的给定值；调制单元用于输出的电压开关信号至有源滤波器。通过上述设置，以实现目标谐波定制，降低电流信号中谐波含量，或定向增强某阶次的电流谐波，满足电机的高性能控制，同时成本较低。
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公开(公告)号：CN117060692A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311066374.9
申请日：2023-08-23
Applicant: 浙江大学 , 施耐德电气(中国)有限公司
IPC: H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种可控电流源型门极驱动器及电流源型门极驱动组件，涉及电机控制技术领域，该组件包括：门极驱动组件上桥臂、门极驱动组件下桥臂和功率放大器；上下桥臂均包括与功率放大器输入端连接的可控电流源型门极驱动器；可控电流源型门极驱动器根据PWM控制信号和门极电流源控制信号控制功率放大器动作，进而驱动外部电机工作；PWM控制信号来自于电机控制装置的控制信号；门极电流源控制信号是根据设定dv/dt与反馈dv/dt的差值确定的或者由电机控制装置根据外部电机运行状态确定的；反馈dv/dt是根据上下桥臂总电压和/或下桥臂端电压确定的。本发明能够防止在开关过程中产生过大的dv/dt，且具有设计简单、适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN116733847A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310722488.8
申请日：2023-06-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LMS幅值相位搜索的转子振动抑制方法，在LMS自适应滤波器的基础上，构建了补偿LMS自适应滤波器输出幅值、相位的搜索算法。本发明以转子振幅为输入量，补偿幅值和相位偏移角为输出量，根据转子振幅的变化搜索补偿幅值、相位偏移角，进而修正LMS自适应滤波器输出的幅值和相位，有效抑制了磁悬浮转子的振动，解决了基本LMS自适应滤波器无法在全转速范围内稳定运行的问题。
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公开(公告)号：CN116015128A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211449149.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单电阻电流采样的伺服电机控制器PWM控制方法，其特征在于，是将电压矢量区间进行划分为若干个子区间，判断所需电压矢量位于哪个子区间中，针对不同的子区间选用不同的基本电压矢量，采用不同的PWM方法进行控制。通过本发明方法，可以在电机伺服控制器上通过单电阻电流采样技术实现电流采样，这种PWM在低调制比及扇区切换区间不存在测量盲区且不增加开关次数，该方法通过不同的基本电压矢量组合的方式减小电流测量盲区，实现高电压利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115720068A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211541182.4
申请日：2022-12-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于功率平衡模型的PMSM模型参考自适应系统控制方法。通过电流在d‑q旋转坐标系中得到有功功率和无功功率，根据得到的有功功率和无功功率通过恒幅值变换构建功率平衡模型，根据功率平衡模型设计建立自适应律，利用自适应律获得永磁同步电机的速度并通过速度进一步得到位置角，通过反馈的位置和速度信息输入双闭环进行速度和电流闭环控制。本发明通过基于功率平衡模型的MRAS，减少了计算量，减少对电机参数的依赖，具有较好的动态性能，提升了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114944804A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210601332.X
申请日：2022-05-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟信号注入法的同步电机最大转矩电流比(MTPA)控制方法，包括：基于重建的虚拟方波注入法数学模型，将因未考虑同步电机参数非线性特性导致的误差与虚拟方波幅值的关系通过线性表达式呈现，并考虑表达式中所包含的难以准确计算的电机参数的偏导项，将误差消除问题转换为误差上界的优化问题；利用基于坐标下降法的优化方法对其进行求解，交替优化虚拟方波信号的幅值和对电机参数的偏导项的估计值，使得误差不断收敛直至完全消除，实现电机的最优MTPA控制。该方法不依赖电机参数，无需复杂的参数计算，也不用提前获取电机参数，通过不断迭代消除由未考虑参数非线性带来的控制误差，实现精准的MTPA控制。
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公开(公告)号：CN118984003A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411470385.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 浙江大学 , 施耐德电气(中国)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种集成过电压保护功能的电机系统，该电机系统包括驱动器、伺服电机和电机电缆。驱动器被配置为采用宽禁带半导体功率器件制作。伺服电机配置为能够被驱动器控制。电机电缆用于连接驱动器和伺服电机，以使得驱动器能够通过电机电缆控制伺服电机。伺服电机包括电机外壳、定子、转子、绕组、转轴和过电压保护装置。过电压保护装置至少部分位于电机外壳内，过电压保护装置与绕组电连接。电机外壳包括连接孔，电机电缆穿设于连接孔并与过电压保护装置电连接，以使得电机电缆和绕组被配置为能够通过过电压保护装置电连接。通过上述设置，可以提高电机系统的集成性和过电压保护装置的响应速度。
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公开(公告)号：CN117833531A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410245329.8
申请日：2024-03-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种无槽电机线圈骨架,涉及电机技术领域，该无槽电机包括电机壳体、转子和定子，定子包括定子线圈和定子铁芯，定子铁芯呈圆环形，定子铁芯围绕转子设置，定子线圈设置在定子铁芯和转子之间；无槽电机线圈骨架设置在定子铁芯和转子之间，并与定子铁芯设置为固定连接，无槽电机线圈骨架包括围绕转子设置的环绕部和若干个设置在环绕部上的凸出部，凸出部与定子铁芯的内壁抵接，环绕部呈圆环形且与转子同轴，沿环绕部的轴线方向观察，凸出部沿环绕部的径向向定子铁芯凸出，定子线圈绕制在凸出部上。通过上述设置，定子线圈不必采用复杂的绕制工艺，且不需要专门的绕线设备，从而可以简化无槽电机的装配流程，提高无槽电机的装配性能。
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公开(公告)号：CN117375471B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311679223.0
申请日：2023-12-08
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/16 , H02P21/20 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本申请公开了永磁电机转动惯量与负载转矩辨识方法，将永磁同步电机的机械转矩平衡方程进行离散化，利用带遗忘因子的最小二乘法模型辨识出电机参数，对最小二乘法模型的待辨识参数矩阵进行迭代优化，每一次迭代运算时对遗忘因子进行更新以及对负载转矩进行补偿，将迭代终止时的待辨识参数矩阵作为最终的辨识参数矩阵，并计算得到最终的电机的转动惯量和负载转矩。本申请能够优化永磁电机参数的辨识方法，提高转动惯量和负载转矩辨识的精度、稳定性和收敛性。
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