本发明提供了一种紧凑型机器人关机电机，包括散热组件，所述散热组件包括关节电机主体、转轴、多个进风孔、矩形孔、回形板、第二防尘网、制冷水盒。本发明关节电机主体通过转轴带动风叶转动，风叶通过进风孔对关节电机主体内部进行吹风散热，将热能通过第一防尘网吹出，同时启动第一微型泵和第二微型泵，第一微型泵将冷却水从制冷水盒内通过第一连接管输送至水冷管内，通过水冷管对关节电机主体内部进行散热，第二微型泵通过第二连接管将冷却水从水冷管抽出输送至制冷水盒进行制冷，通过第一微型泵和第二微型泵使得冷却水可循环使用，再通过散热翅片对关节电机主体进行散热，通过水冷和风冷同时对关节电机主体进行散热，从而提高散热效果。