-
-
公开(公告)号：CN118337113B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410761971.1
申请日：2024-06-13
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种多轴向磁通电机串联控制系统及控制方法，包括轴向磁通电机、监测模块、数据采集模块、分析模块、控制模块、断路模块和电源模块，所述电源模块提供电力到所述轴向磁通电机。本发明分别监测轴向磁通电机工作时的温度、电流、电压、转速和扭矩，通过分析模块对数据进行分析，可以准确判断电机故障的类型和位置，进而及时发现轴向磁通电机在运行中的异常或故障，在电机负载较轻时，可以通过调整运行参数，当轴向磁通电机出现明显故障时，则可以直接对该故障轴向磁通电机进行关闭，切换到另一个轴向磁通电机独立运行，进而提高了控制系统对轴向磁通电机故障的处理能力，可以根据轴向磁通电机的故障情况，实现有效的控制和调整。
-
公开(公告)号：CN118544388B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411018908.5
申请日：2024-07-29
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明提供了轴向电机与径向电机协同驱动的关节模组及其优化方法，包括主体组件，所述主体组件包括两个定子铁芯、磁钢、转子架、转子铁芯、外定子和转轴；所述转子架位于两个所述定子铁芯之间，所述磁钢对称固定连接于所述转子架的两侧，所述转子铁芯固定连接于所述转轴的外侧壁。本发明通过将轴向电机与径向电机结合，实现了对关节模组的驱动，提高了关节模组的稳定性，而通过调节马达带动螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹带动调节块，调节块推动压力传感器，使阻尼杆收缩，可以增加此位置弹簧的弹性势能，进而实现对转轴重心的调节，完成了对关节模组振动的物理优化。
-
公开(公告)号：CN118677174A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411155255.5
申请日：2024-08-22
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种强迫式风冷外转子轴向磁通电机，包括散热组件，所述散热组件包括两个转子外壳、散热筋、散热通孔、电机轴、隔板、端盖、导流孔、导流座、导风罩和安装板；所述散热筋对称固定连接于两个所述转子外壳的相远离面。本发明的外转子在转动时，在散热筋和导风罩的配合下，可以形成离心风扇结构，进而在转子外壳转动时产生风压，外部的空气从电机轴的右端依次流经右侧导流孔、导流座、左侧导流孔和电机轴左端，然后导风罩的导流下排出，通过端盖与导流座吸收定子铁芯内的热量，通过散热格栅吸收端盖与导流座内的热量，进而在空气流动过程中，可以将热量排出，以实现对定子的散热，避免定子出现散热不良的情况。
-
公开(公告)号：CN118544388A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411018908.5
申请日：2024-07-29
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明提供了轴向电机与径向电机协同驱动的关节模组及其优化方法，包括主体组件，所述主体组件包括两个定子铁芯、磁钢、转子架、转子铁芯、外定子和转轴；所述转子架位于两个所述定子铁芯之间，所述磁钢对称固定连接于所述转子架的两侧，所述转子铁芯固定连接于所述转轴的外侧壁。本发明通过将轴向电机与径向电机结合，实现了对关节模组的驱动，提高了关节模组的稳定性，而通过调节马达带动螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹带动调节块，调节块推动压力传感器，使阻尼杆收缩，可以增加此位置弹簧的弹性势能，进而实现对转轴重心的调节，完成了对关节模组振动的物理优化。
-
公开(公告)号：CN110445276B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910891151.3
申请日：2019-09-20
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种分布式成型绕组盘式电机，包括行星轮系、前端盖、定子、转子、后端盖和机壳，所述机壳的左右两侧分别装配有前端盖和后端盖，所述定子由左定子和右定子组成，左定子和右定子上皆设有定子槽，定子槽内嵌有成型绕组，成型绕组呈分布式绕组排列；所述转子包括转子支架、磁钢、转轴和轴承Ⅰ；所述行星轮系包括太阳轮、行星轮、齿圈、行星架、盖板及轴承Ⅱ。本发明将成型绕组呈分布式排列嵌于定子槽内，每槽的上下层成型绕组端部通过U型结构互嵌减小端部高度，通过分布式成型绕组降低齿槽转矩提升电机的性能，同时依托于成型绕组的良好的结构强度及优秀的绝缘性能提升电机可靠性。
-
公开(公告)号：CN118337113A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410761971.1
申请日：2024-06-13
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种多轴向磁通电机串联控制系统及控制方法，包括轴向磁通电机、监测模块、数据采集模块、分析模块、控制模块、断路模块和电源模块，所述电源模块提供电力到所述轴向磁通电机。本发明分别监测轴向磁通电机工作时的温度、电流、电压、转速和扭矩，通过分析模块对数据进行分析，可以准确判断电机故障的类型和位置，进而及时发现轴向磁通电机在运行中的异常或故障，在电机负载较轻时，可以通过调整运行参数，当轴向磁通电机出现明显故障时，则可以直接对该故障轴向磁通电机进行关闭，切换到另一个轴向磁通电机独立运行，进而提高了控制系统对轴向磁通电机故障的处理能力，可以根据轴向磁通电机的故障情况，实现有效的控制和调整。
-
公开(公告)号：CN118337112A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410759886.1
申请日：2024-06-13
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种多轴向磁通电机串联安全冗余控制系统，包括检测模块、故障分析模块、通信模块、控制器、预热模块、冗余电源、电阻器、冗余电机和轴向磁通电机，冗余电源分别提供电力到预热模块和冗余电机。本发明通过预热模块向冗余电机绕组施加小电流，使冗余电机产生热量，逐渐升高温度，电阻器通电后对冗余电机进行间接加热，可以对冗余电机进行提前预热，控制器则控制冗余电机工作，由于冗余电机在响应之前已经预热，因此可以快速响应，解决了现有技术中冗余电机响应速度较慢的问题，而且由于冗余电机已经预热，进而可以大大减小负载的波动，从而提高系统的稳定性。
-
公开(公告)号：CN117526621A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311509347.4
申请日：2023-11-14
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种紧凑型机器人关机电机，包括散热组件，所述散热组件包括关节电机主体、转轴、多个进风孔、矩形孔、回形板、第二防尘网、制冷水盒。本发明关节电机主体通过转轴带动风叶转动，风叶通过进风孔对关节电机主体内部进行吹风散热，将热能通过第一防尘网吹出，同时启动第一微型泵和第二微型泵，第一微型泵将冷却水从制冷水盒内通过第一连接管输送至水冷管内，通过水冷管对关节电机主体内部进行散热，第二微型泵通过第二连接管将冷却水从水冷管抽出输送至制冷水盒进行制冷，通过第一微型泵和第二微型泵使得冷却水可循环使用，再通过散热翅片对关节电机主体进行散热，通过水冷和风冷同时对关节电机主体进行散热，从而提高散热效果。
-
公开(公告)号：CN114312991B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210215724.2
申请日：2022-03-07
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
发明人： 刘霄
摘要： 本发明公开了一种集成转向机构的轮边动力模组。所述集成转向机构的轮边动力模组包括：车轮、支撑架、伺服转向电机以及转向杆，所述车轮具有面向车辆的内侧和背向车辆的外侧，所述支撑架设于所述车轮的内侧，所述伺服转向电机设于所述支撑架，所述转向杆的一端连接于所述车轮，另一端活动连接于所述伺服转向电机，所述伺服转向电机驱动所述转向杆移动，以带动所述车轮转向。本发明能够简化结构设计，提高车辆转向的便捷性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
82 条记录 (耗时 0.039 秒)
