本发明构造一种负载敏感液压系统、暖机控制方法和工程机械，其中液压系统包括控制器、加热阀组和用于检测液压油温度的温度检测器；加热阀组包括卸荷阀、用于控制卸荷阀阀口开度的电比例阀；所述卸荷阀进出油口对应与优先阀的EF口和油箱回路连通；所述电比例阀的进油口与先导油源连接；优先阀的LS控制腔与油箱回路之间设置的第一溢流阀为电比例溢流阀；控制器用于在暖机时控制所述电比例阀的输出压力使卸荷阀开启、控制第一溢流阀的溢流开启压力低于充液阀中充液压力输出油路的第二溢流阀的溢流开启压力。本发明中，在暖机过程中随着油液粘度的改善，逐步增大泵排量和卸荷压力，避免在油液粘度大的情况下高压或大流量卸荷导致泵损坏。