本申请提供一种真空系统的故障检测方法和真空系统，整车控制器根据整车控制器的第一针脚和第二针脚的电压判断真空罐带控制器处于工作状态或真空罐带传感器处于工作状态，第一针脚连接真空罐带控制器，第二针脚连接真空罐带传感器；若真空罐带控制器处于工作状态，检测整车控制器的第一针脚的电压是否低于第一预设电压，若是，执行整车故障措施；若真空罐带传感器处于工作状态，检测整车控制器的第二针脚的电压是否大于第二预设电压，或是否小于第三预设电压且真空泵的工作时间大于等于第一预设时间，若是，执行传感器故障措施，从而通过整车控制器的预留的针脚的电压及时有效的判断故障并采取对应的故障措施，提高故障检测和处理效率，操作简单。