本发明提供了一种机器狗减速电机，包括减速组件，所述减速组件包括电机轴、第一太阳轮、第一行星架、第一转轴，所述电机轴的外侧壁顶部固定连接有第一太阳轮，所述第一行星架的底部固定连接有三个第一转轴，三个所述第一转轴的外侧壁均转动连接有第一行星轮，三个所述第一行星轮的外侧壁一侧均啮合连接于第一太阳轮的外侧壁。本发明通过将第一太阳轮、第一行星轮和第一行星架构成的一级减速安装在内齿筒内，并二级减速、三级减速和四级减速依次安装在内齿筒内，并将内齿筒安装在电机内转子内部的分隔筒内，从而实现了为电机减速，不仅缩小了电机的体积，而且提升了电机的扭矩，通过对减速电机的体积缩小，从而便于机器狗安装使用。