Invention Publication
- Patent Title: 一种可轮式前进和腿式前进的可变形轮毂
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Application No.: CN202311718846.4Application Date: 2023-12-14
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Publication No.: CN117601595APublication Date: 2024-02-27
- Inventor: 李志杰 , 周志坛 , 郭仁伟 , 曾雷 , 卓云东 , 熊文婷 , 周文雄 , 田宜昊 , 胥珍珍 , 易雨轩 , 李逸停 , 焦允则 , 王熙文 , 郭昊霖 , 辛翔宇
- Applicant: 南昌航空大学
- Applicant Address: 江西省南昌市丰和南大道696号
- Assignee: 南昌航空大学
- Current Assignee: 南昌航空大学
- Current Assignee Address: 江西省南昌市丰和南大道696号
- Agency: 深圳市智旭鼎浩知识产权代理事务所
- Agent 付龙
- Main IPC: B60B19/02
- IPC: B60B19/02 ; B62D57/028
Abstract:
本发明涉及一种可轮式前进和腿式前进的可变形轮毂，包括轮圈主体、支撑结构、花鼓、滑轨、丝杆，所述支撑结构设置在轮圈主体内部，所述滑轨和丝杆的一端连接支撑结构，所述滑轨和丝杆的另一端连接轮圈主体。本发明能够通过改变轮毂的轮心，切换机器人的行走模式，其中包括轮式前进模式和腿式前进模式。
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