公开(公告)号：CN117773982A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311718779.6

申请日：2023-12-14

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 周文雄 ,  周志坛 ,  田宜昊 ,  李志杰 ,  曾雷 ,  卓云东 ,  胥珍珍 ,  郭昊霖 ,  熊文婷 ,  易雨轩 ,  周莎 ,  焦允则 ,  王熙文 ,  辛翔宇 ,  万青

IPC: B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B62D57/028 ,  B60B19/02

Abstract: 本发明涉及一种轮腿机器人的控制方法，轮腿机器人根据光学相机、深度相机采集的前方路面和底盘的路面进行图像处理和分析，判断当前地面为平面或者为大坡脚和台阶式，当判断当前地面为平面时切换至平地滚动步态模式，当判断当前地面为大坡脚和台阶式，切换至三角步态模式。本发明轮腿机器人拥有两种可自由变换的运行方式，可适应不同的地形地貌。通过信号采集模块识别路况，路况为平地时，采用速度更快的平地滚动步态模式，路况为斜坡或台阶时可切换为更为稳定的三角步态模式，具有更强的环境适应能力。

公开(公告)号：CN117445012A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311718824.8

申请日：2023-12-14

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 李志杰 ,  周志坛 ,  卓云东 ,  曾雷 ,  田宜昊 ,  熊文婷 ,  周文雄 ,  胥珍珍 ,  易雨轩 ,  郭昊霖 ,  焦允则 ,  王熙文 ,  周莎 ,  万青 ,  辛翔宇

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及一种可拟态的侦察机器人，包括外壳、轮子、主控板、底层驱动板、拟态功能系统、变色液晶温度控制系统，所述轮子安装于外壳两侧，主控板控制底层驱动板驱动轮子滚动使机器人行走，拟态功能系统和变色液晶温度控制系统均与主控板电连接。本发明通过拟态功能系统和变色液晶温度控制系统，机器人成功实现其外壳顶部和侧壁的拟态功能，实现在肉眼上和红外辐射层面的隐身功能。

公开(公告)号：CN117657399A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202410034824.4

申请日：2024-01-10

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 卓云东 ,  周志坛 ,  熊文婷 ,  焦允则 ,  王熙文 ,  李志杰 ,  田宜昊 ,  曾雷 ,  周文雄 ,  胥珍珍 ,  易雨轩 ,  郭昊霖 ,  周莎 ,  万青 ,  郑方伟

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/16 ,  B63G8/14

Abstract: 本发明涉及一种水下探测器，包括探测器主体、推进器，推进器通过肋板固定在探测器主体侧面；所述探测器主体包括主体外壳、前整流罩、尾部外壳，主体外壳、前整流罩、尾部外壳通过螺纹与密封橡圈配合；所述推进器包括涡扇整流罩、涵道外壳、舵机、牵拉杆、三维矢量喷口、前侧磁编码器、后侧磁编码器、出水喷口、进水槽、进水管、前侧内转子、前侧线圈、后侧线圈、叠硅钢片、前侧磁铁、后侧内转子、后侧磁铁、后盖。本发明解决了传统螺旋桨会产生空泡噪音的问题，减轻了探测器自重，降低了成本，提高了探测器的运行效率。

公开(公告)号：CN117601595A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311718846.4

申请日：2023-12-14

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 李志杰 ,  周志坛 ,  郭仁伟 ,  曾雷 ,  卓云东 ,  熊文婷 ,  周文雄 ,  田宜昊 ,  胥珍珍 ,  易雨轩 ,  李逸停 ,  焦允则 ,  王熙文 ,  郭昊霖 ,  辛翔宇

IPC: B60B19/02 ,  B62D57/028

Abstract: 本发明涉及一种可轮式前进和腿式前进的可变形轮毂，包括轮圈主体、支撑结构、花鼓、滑轨、丝杆，所述支撑结构设置在轮圈主体内部，所述滑轨和丝杆的一端连接支撑结构，所述滑轨和丝杆的另一端连接轮圈主体。本发明能够通过改变轮毂的轮心，切换机器人的行走模式，其中包括轮式前进模式和腿式前进模式。