公开(公告)号：CN117773982A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311718779.6

申请日：2023-12-14

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 周文雄 ,  周志坛 ,  田宜昊 ,  李志杰 ,  曾雷 ,  卓云东 ,  胥珍珍 ,  郭昊霖 ,  熊文婷 ,  易雨轩 ,  周莎 ,  焦允则 ,  王熙文 ,  辛翔宇 ,  万青

IPC: B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B62D57/028 ,  B60B19/02

Abstract: 本发明涉及一种轮腿机器人的控制方法，轮腿机器人根据光学相机、深度相机采集的前方路面和底盘的路面进行图像处理和分析，判断当前地面为平面或者为大坡脚和台阶式，当判断当前地面为平面时切换至平地滚动步态模式，当判断当前地面为大坡脚和台阶式，切换至三角步态模式。本发明轮腿机器人拥有两种可自由变换的运行方式，可适应不同的地形地貌。通过信号采集模块识别路况，路况为平地时，采用速度更快的平地滚动步态模式，路况为斜坡或台阶时可切换为更为稳定的三角步态模式，具有更强的环境适应能力。

公开(公告)号：CN118789813A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411095558.2

申请日：2024-08-12

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 李志杰 ,  周志坛 ,  焦允则 ,  辛翔宇 ,  余欣蓓 ,  邹文轩 ,  李怡庆 ,  冀梁

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/386 ,  B33Y10/00 ,  B33Y50/00

Abstract: 本发明涉及一种采用疏密画法和针对杆板块的FDM3D打印方法，包括如下步骤：(1)、切片软件识别模型的外形，将其分成疏区域和密区域；(2)、通过平面疏密画法来提高易断裂部位的密度和降低冗余部位的密度；(3)、通过空间上的疏密画法实现空间上的3D打印；通过用户自定义在空间上标注疏密区域，切片软件则会在此区域上重复平面疏密画法。本发明降低了模型的打印重量和提高了模型的力学性能，通过空间疏密画法识别和定义模型疏密区域或者由用户自定义疏密区域，同时结合平面疏密画法，能够有效降低模型的打印重量和提高模型的打印速度。

公开(公告)号：CN117445012A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311718824.8

申请日：2023-12-14

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 李志杰 ,  周志坛 ,  卓云东 ,  曾雷 ,  田宜昊 ,  熊文婷 ,  周文雄 ,  胥珍珍 ,  易雨轩 ,  郭昊霖 ,  焦允则 ,  王熙文 ,  周莎 ,  万青 ,  辛翔宇

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及一种可拟态的侦察机器人，包括外壳、轮子、主控板、底层驱动板、拟态功能系统、变色液晶温度控制系统，所述轮子安装于外壳两侧，主控板控制底层驱动板驱动轮子滚动使机器人行走，拟态功能系统和变色液晶温度控制系统均与主控板电连接。本发明通过拟态功能系统和变色液晶温度控制系统，机器人成功实现其外壳顶部和侧壁的拟态功能，实现在肉眼上和红外辐射层面的隐身功能。

公开(公告)号：CN117601595A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311718846.4

申请日：2023-12-14

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 李志杰 ,  周志坛 ,  郭仁伟 ,  曾雷 ,  卓云东 ,  熊文婷 ,  周文雄 ,  田宜昊 ,  胥珍珍 ,  易雨轩 ,  李逸停 ,  焦允则 ,  王熙文 ,  郭昊霖 ,  辛翔宇

IPC: B60B19/02 ,  B62D57/028

Abstract: 本发明涉及一种可轮式前进和腿式前进的可变形轮毂，包括轮圈主体、支撑结构、花鼓、滑轨、丝杆，所述支撑结构设置在轮圈主体内部，所述滑轨和丝杆的一端连接支撑结构，所述滑轨和丝杆的另一端连接轮圈主体。本发明能够通过改变轮毂的轮心，切换机器人的行走模式，其中包括轮式前进模式和腿式前进模式。