本申请涉及一种底盘及车辆，其包括：车架；EGP支架总成，所述EGP支架总成安装有EGP本体，且所述EGP支架总成固定于所述车架；尿素罐支架总成，所述尿素罐支架总成安装有尿素罐本体，且所述尿素罐支架总成固定于所述EGP支架总成的顶部；前后挡泥板，所述前后挡泥板安装于所述EGP支架总成的前侧。将尿素罐本体集成于EGP支架总成的顶部，这样可以节约整车沿X轴方向一定的空间，可以布置更大的大油箱来提升续航里程，可以减少零件种类，降低整车重量和成本；前后挡泥板集成于EGP支架总成的前侧，与EGP本体和尿素罐本体集成一体，整体质量重，改善传统前后挡泥板通过悬臂结构安装在车架上，整车处于怠速状态时，挡泥板支架容易出现抖动，发生断裂风险问题。