多传感器联合标定方法及系统
摘要:
本发明提供一种多传感器联合标定方法及系统,该方法包括:获取目标雷达点云和目标二维图像;根据第一中心点与第二中心点之间的距离,获取目标雷达点云和目标二维图像之间的前向距离参数;根据第一中心点的连线和第二中心点的连线之间的夹角,以及第一中心点和第二中心点之间的位置关系,确定三维姿态角调整角度;根据前向距离参数和三维姿态角调整角度,获取雷达传感器与相机传感器的外参矩阵。本发明可自动完成多传感器的联合标定过程,相比现有依赖人工方式进行标定,提高了标定效率和准确性。
0/0