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公开(公告)号：CN118918553A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410971667.X
申请日：2024-07-19
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/56 , G06T5/40 , G06T5/73 , G06T5/80 , G06T7/13 , G06T7/90 , G06V10/764 , G06V10/762
摘要： 本申请提供一种轨道线检测方法、装置、设备、存储介质，该方法包括：获取轨道线图像；对轨道线图像进行去畸变处理后，对去畸变后的图像进行透视变换，得到透视变换后的图像；基于透视变换后的图像，确定卷积图像和轨道区域；基于轨道区域，将滑动窗口在卷积图像上滑动，并确定每次滑动后滑动窗内的轨道边缘，基于轨道边缘进行轨道线检测。本申请的方法基于透视变换后的图像，确定卷积图像和轨道区域；基于轨道区域，将滑动窗口在卷积图像上滑动，并确定每次滑动后滑动窗内的轨道边缘，基于轨道边缘进行轨道线检测，保证了轨道线检测的实时性。
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公开(公告)号：CN117708379A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311607228.2
申请日：2023-11-28
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： G06F16/783 , G06F16/75 , G06F16/71 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06V10/774
摘要： 本发明提供一种视频检索方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取用户输入的视频检索信息；基于视频检索信息对视频标签信息库进行数据检索，确定与视频检索信息相匹配的目标标签信息，并确定目标标签信息对应的目标视频文件；视频标签信息库是基于对输入的多个视频文件的身份信息和每个视频文件的标签信息进行关联存储得到的；标签信息是通过将视频文件输入至预设的混合专家模型进行对象识别所确定的；混合专家模型包括多个用于执行不同视觉识别任务的专家模型。本发明可以在提升视频检索结果准确率的同时，也极大地减少了由人工查看视频带来的庞大工作量，大大提高了视频检索的效率，降低了开发成本。
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公开(公告)号：CN117523564A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311481680.9
申请日：2023-11-08
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本说明书实施例提供了一种视频流标注方法、装置、设备及介质，其中，方法包括至少获取待标注视频流的一个图像帧，对目标区域进行标注，获得目标图像；读取下一图像帧，确定目标图像标注框位置，并在当前图像帧中生成第二标注框，基于预设的目标移动方向、预设的移动次数和每次移动像素值移动所述第二标注框获得各候选框；将获得的各候选框和第二标注框对应的图像分别与目标图像利用SSIM方法计算结构相似性值，相似性值最大时对应的候选框或第二标注框作为标注框添加至当前图像帧；判断当前图像帧若不是最后一帧，则重复上述步骤。本发明方法在保证数据标注精度的前提下，既降低了数据标注所需的硬件成本和人工成本，又提高了数据标注的效率。
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公开(公告)号：CN117437389A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311473986.X
申请日：2023-11-07
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/20 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/084
摘要： 本说明书实施例提供了一种轨道交通数据增强方法及系统，其中，方法包括：获取轨道交通极端场景下的数据并作为生成对抗网络模型数据集；通过所述生成对抗网络模型数据集构建基于WGAN‑GP的生成对抗网络模型，根据所述生成对抗网络模型扩充所述生成对抗网络模型数据集，其中，所述基于WGAN‑GP的生成对抗网络模型具体包括：生成器和判别器，所述生成器与所述判别器相连，所述生成器的输出作为所述判别器的输入，所述判别器的输出通过后向传播反馈给所述生成器，所述生成器包含5个依次连接的下采样模块和5个依次连接的上采样模块并对应连接，所述判别器为根据Unet网络的思想在原始判别器右边增加一个上采样路径形成的新U型判别器。
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公开(公告)号：CN117312908A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311180258.X
申请日：2023-09-13
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/09
摘要： 本申请提供一种信号机识别方法、设备、存储介质，该方法包括：将信号机数据集输入预先构建的信号机识别模型；获取信号机识别模型的输出；基于输出识别信号机；其中，信号机识别模型基于YOLOv5构建，且信号机识别模型包括输入端、主干网络Backbone、颈部网络Neck、预测端Prediction；Neck采用BiFPN结构，包括DSC‑GAM模块，DSC‑GAM模块嵌入张量拼接Concat后的CSP组件之后。本申请进行信号机识别的信号机识别模型所包括的DSC‑GAM模块可以提高信号机识别模型的跨维度交互能力，降低了对光照变化、拍摄角度、物体遮挡等因素的要求，使得检测性能稳定。
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公开(公告)号：CN110837718B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201911084186.2
申请日：2019-11-07
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种道岔故障检测方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：将多种不同类型的道岔工况数据分别输入至对应的机器学习模型，输出多种初始故障检测结果；其中，目标道岔工况数据对应的目标机器学习模型是根据目标道岔工况数据的特点预先确定的；目标机器学习模型是利用目标道岔工况数据样本训练之后得到的；根据所有的初始故障检测结果，确定道岔的最终故障检测结果。本发明实施例提供的道岔故障检测方法、装置、电子设备和存储介质，采用多种不同的机器学习模型分别对不同类型的道岔工况数据进行处理，确定道岔的最终故障检测结果，提高了检测结果的准确性和可靠性，并提升了道岔的运维效率。
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公开(公告)号：CN116702871A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310686749.5
申请日：2023-06-09
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本公开的实施例提供了虚拟编组列车的动作决策模型的生成方法、装置，应用于轨道交通运行控制技术领域。所述方法包括获取目标虚拟编组列车的历史状态信息集；以历史状态信息集为输入，预测加速度向量为输出，对中心化值网络进行训练；基于输出的预测加速度向量和预先构建的运行环境，对目标虚拟编组列车进行运行模拟，得到预测加速度向量的奖励值；当奖励值满足预设条件时，完成中心化值网络的训练，并得到虚拟编组列车的动作决策模型。以此方式，可以根据奖励值对中心化值网络进行调参，加速收敛，提高训练效率，并为后续预测虚拟编组列车下一时刻加速度提供科学和准确的模型。
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公开(公告)号：CN116039703A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211635263.0
申请日：2022-12-19
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本公开的实施例提供了一种基于列车动力学模型的控车方法、装置及设备。所述方法包括：采集并解析目标列车的运行日志文件，获得目标列车的运行数据和环境数据；根据目标列车运行数据和环境数据生成目标列车的动力学模型；将拟控车指令输入动力学模型中，进行模型推演，获得与拟控车指令对应的预测速度；对模型推演获得的预测速度及目标列车的运行目标速度进行误差比例计算，根据计算结果生成并输出建议控车指令。以此方式，可以辅助列车的控制系统生成控车指令，为精准控车提供了智能辅助。
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公开(公告)号：CN113627496A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110849795.3
申请日：2021-07-27
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种道岔转辙机故障预测方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及轨道交通技术领域。该道岔转辙机故障预测方法通过预先构建的召回模型对道岔转辙机对应的特征矩阵进行初步故障预判断，在确定是特征矩阵是待预测故障数据的情况下，将待预测故障数据输入预先训练好的故障预测模型，利用故障预测模型进行故障预测，如此，通过多级处理的方式对道岔转辙机进行故障预测，能够应对复杂的工业环境，提高了故障预测的准确性。
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公开(公告)号：CN111859465A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010608559.8
申请日：2020-06-29
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种基于区块链的轨道交通分布式智能运维系统及其运行方法，系统中所有边缘节点均采用相同的本地运维模型实现对承载的轨道交通运行设备进行运行和维护。由于采用相同的本地运维模型，使得开发人员的工作量大大减少，降低了智能运维系统的算法复杂度，而且可以针对某类轨道交通运行设备的全部工况特性和线路特性，使用单一模型完成相关任务，避免重复训练的现象，进而降低智能运维系统的工作量。同时，相同的本地运维模型是通过区块链网络实现对模型参数的确定，在确定过程中仅需要边缘节点与区块链网络之间进行模型参数的交互传输，并不需要传输设备数据，防止了设备数据被截取和篡改可能性，提高了智能运维系统的可靠性。
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