本发明提出了一种内壁腐蚀的海洋管道复合材料修复装置及其修复方法，该装置包括：舱盖，顶部安装水囊，其为一中空结构，其内安装高压水泵和高压气泵；高压水泵用于抽取舱体内的海水，以对水囊充水；高压气泵用于抽取舱盖腔体内的气体，并通入气动电磁阀，以使得舱体外壳体上的气动电磁阀输出端伸出，推动舱门关闭；舱门位于舱体内，舱体内部与连接平台通过螺栓相连，连接平台为镂空圆柱形结构，舱门与连接平台连接，连接部件为弹簧；及移动模块、修复模块和表面处理模块。本发明针对深海内壁管道腐蚀进行原位修复，可自主实现将纤维精确的缠绕在缺陷区域的壳体表面，降低深海维修难度且保证了维修过程中的安全性。