本发明涉及煤矿井下巷道综合机械化掘进系统的领域，公开了一种适应巷道类型广的五臂锚杆转载机组，包括机架组件，所述机架组件包括前机架、后机架；刮板机，所述刮板机设置在机架组件的后侧；前锚护机构，所述前锚护机构设置在机架组件的顶面，所述前锚护机构包括支撑主梁、侧滑套筒、前侧抬升机构、中间抬升机构、侧回转机构、中间回转机构、前侧钻机和中间钻机；右后锚护机构和左后锚护机构，所述右后锚护机构和左后锚护机构均包括滑移座、后抬升机构、后回转机构、后钻机。在本发明中，该装置可以配套煤矿巷道掘进迎头装配，使得锚杆锚索滞后支护变成现实，可以有效提高煤层巷道采掘作业效率。