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公开(公告)号：CN119466061A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411860740.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防爆柴油机履带多功能铲运车。所述多功能铲运车包括车架组件、行车系统、机械臂组件和推铲。行车系统包括履带行走底盘和第一回转减速器，第一回转减速器的下端面与行走底盘固定，上端面与车架组件通过螺栓固定，以带动所述车架组件360°回转；机械臂组件一端通过第二回转减速器安装于所述车架组件上，另一端可拆卸的安装有货叉、铲斗、挖斗、破碎锤和抓管机械手中的一个；推铲安装于所述车架组件上，并位于所述机械臂组件的下方。这种多功能铲运车减少了使用设备的种类，降低了设备回撤的次数，减少了设备空间占用率，节约了多种辅助作业设备的采购成本，从而提高了煤矿综采和辅助运输的安全高效性。
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公开(公告)号：CN113931635B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111199090.8
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种五臂破碎转载多功能机器人，所述五臂破碎转载多功能机器人包括主机架、破碎机构、受料部、卸料部、输送机构、前锚护机构和后锚护机构，破碎机构沿上下方向可摆动地与主机架的前侧相连；受料部与破碎机构的前侧相连；卸料部沿上下方向可摆动地与主机架的后侧相连；前锚护机构包括前钻机架、前左钻机、前右钻机和前中钻机，前钻机架与主机架相连，前左钻机、前右钻机和前中钻机可活动地设置在前钻机架上，前中钻机在左右方向上位于前左钻机和前右钻机之间；后锚护机构包括后钻机架、后左钻机和后右钻机，后左钻机和后右钻机均可活动地设置在后钻机架上。本发明实施例的五臂破碎转载多功能机器人可以有效提高煤层巷道采掘作业效率。
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公开(公告)号：CN115477125B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210990401.0
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置及井下巷道掘进工作面运输系统，属于煤矿井下巷道掘进工作面运输系统的技术领域，煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置包括皮带架上组件、皮带架下组件和皮带架组装组件；皮带架组装组件包括底座、前端机架、中部机架、后端机架、上组件运输平台、下组件运输平台。煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置用于可伸缩带式输送机中部机身H架、纵梁及托辊等的辅助安装，能够实现带式输送机运行状态下的机身安装，彻底避免了掘进作业过程中输送机停机延伸皮带的作业环节，将断续式运输变为连续式运输，改变了传统后配套运输系统的作业工艺、流程，实现了煤矿巷道掘进工艺的革新，提升了掘进作业效率。
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公开(公告)号：CN117819232A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311692521.3
申请日：2023-12-11
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本公开公开了一种刮板转载机。刮板转载机包括中间车架、受料机构、卸料机构、车轮机构、驱动机构、补水箱、空滤总成、废气处理箱、储气罐、喷嘴、驾驶室、电控箱、刮板链和照明灯。中间车架设有前后延伸的中间槽；受料机构包括以能够上下摆动的方式安装于中间车架的受料架；卸料机构包括以能够上下摆动的方式安装于中间车架的卸料架，卸料架和受料架分别位于中间槽的两侧，且受料架、中间槽和卸料架配合形成运输槽；车轮机构包括设置在中间车架上的若干车轮；驱动机构用于驱动车轮转动，以带动刮板转载机移动。本公开解决了现有履带类设备存在移动速度慢、拖缆移动而造成移动不灵活，电缆管理复杂等问题。
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公开(公告)号：CN117817329A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311720467.9
申请日：2023-12-14
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本申请公开了一种上组件和输送架体的智能化组装装置。上组件智能安装装置依次包括首端安装架、中间安装架、以及设置在所述首端安装架上的用于上料托辊架的第一上料机构、设置在所述中间安装架上的用于上料纵梁的第二上料机构和用于将所述纵梁与所述托辊架组装成上组件的第一组装机构，其中，所述首端安装架和所述中间安装架铰接；所述第二上料机构位于所述第一组将机构的下方。本申请解决了现有亟需一种输送架体的智能化组装装置的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117681230A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311764956.4
申请日：2023-12-20
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于轮式重载抓管机器人的控制系统和方法，控制系统包括遥控端控制装置，遥控端控制装置包括遥控发送单元和遥控接收单元；环境数据采集系统，所述环境数据采集系统包括机械臂末端摄像仪、机载深度摄像仪以及标识球；坐标定位系统，所述坐标定位系统包括高精度惯导和全站仪；巷道模型构建系统包括激光雷达和边缘计算控制器。本发明提供的用于轮式重载抓管机器人的智能控制系统和方法，实现了煤矿井下辅助作业的作业高效化，工作机械自动化，通过传感器单元和机载摄像头监轮式重载抓管机器人巷道位置关系与履带行走状态，采用行走安全开关防止行走误动，保障了井下辅助作业人员的安全、提高了辅助作业自动化开采水平。
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公开(公告)号：CN117585368A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311726018.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明涉及转载机的领域，公开了一种高适应性可弯曲的煤矿用带式转载机，包括受料部、若干个柔性运输单元、过渡单元和卸料部，受料部通过销轴与掘进机的尾部铰接，柔性运输单元包括弯曲架体，弯曲架体的左右两侧分别通过螺栓固定有行走机构和抬升机构，弯曲架体的内部分别设置有若干个第一槽型托辊和若干个第二平托辊，抬升机构包括上抬升组及下抬升组，下抬升组插设于上抬升组的内部，下抬升组的底面固定有滑靴板，滑靴板顶面固定有第四连接耳，第四连接耳内部铰接有抬升油缸，上抬升组的内部顶面固定有第三连接耳。在本发明中，通过采用抬升机构与行走机构，可以根据底板条件进行任意转换，使得煤矿用带式转载机更好的前进。
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公开(公告)号：CN117464697A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311416583.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种窄型履带式管道安装机器人，属于煤矿井下辅助作业工程的技术领域，其中，机架包括主架、抓举机构安装架和平台机构安装架；主架为窄型矩形结构；抓举机构安装架和平台机构安装架分别固定在主架的两侧窄边上；履带行走底盘安装在主架的下方；抓举机构包括抓举回转底座、抓举伸缩臂和多管径机械手；抓举回转底座安装在抓举机构安装架上；抓举伸缩臂安装在抓举回转底座上；多管径机械手安装在抓举伸缩臂的末端；平台机构包括平台回转底座、平台伸缩臂和工作平台；平台回转底座安装在平台机构安装架上；平台伸缩臂安装在平台回转底座上；工作平台安装在平台伸缩臂的末端。本发明可提升施工效率，保障施工安全性。
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公开(公告)号：CN117287561A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311418838.8
申请日：2023-10-30
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种矿用双向驾驶管道安装机，属于煤矿井下辅助作业工程的技术领域，包括机架、行走装置、驾驶室、动力系统、转向系统、制动系统和抓举装置；行走装置安装在机架的下方；两组驾驶室分别安装在机架的两侧，分别配置有独立的动力系统、转向系统、制动系统；抓举装置位于两组驾驶室之间，包括平移件、回转支撑、多节机械臂和抓管机械手；平移件安装在机架上，可在两组驾驶室之间平移；回转支撑的固定部安装在平移件上，可相对平移件水平旋转；多节机械臂安装在回转支撑的回转部上，末端安装有抓管机械手，可驱动抓管机械手升降、摆动和旋转。本发明可解决狭小巷道内车体调头难题，代替人工管道安装作业。
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公开(公告)号：CN116006248A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211670773.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种富水煤层巷道掘进用履带式煤体脱水转载运输机，属于煤矿井下巷道掘进的技术领域，其中，履带行走装置安装在主机架体的两侧，用于支撑主机架体及驱动主机架体行走；振动脱水转载装置和刮板转载运输装置由前到后依次安装在主机架体上；振动脱水转载装置用于承接前部设备运输的富水煤体，进行振动脱水并转载至刮板转载运输装置；刮板转载运输装置用于将脱水后的媒体转载至后部设备；水收集排放装置安装在主机架体上，且位于振动脱水转载装置的底部，用于收集经振动脱水转载装置筛分出的水体。本发明实现了富水煤层掘进作业运输转载环节煤体脱水、有效转载运输，从而提高了掘进工作面整体作业效率。
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