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公开(公告)号：CN113931635B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111199090.8
申请日：2021-10-14
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种五臂破碎转载多功能机器人，所述五臂破碎转载多功能机器人包括主机架、破碎机构、受料部、卸料部、输送机构、前锚护机构和后锚护机构，破碎机构沿上下方向可摆动地与主机架的前侧相连；受料部与破碎机构的前侧相连；卸料部沿上下方向可摆动地与主机架的后侧相连；前锚护机构包括前钻机架、前左钻机、前右钻机和前中钻机，前钻机架与主机架相连，前左钻机、前右钻机和前中钻机可活动地设置在前钻机架上，前中钻机在左右方向上位于前左钻机和前右钻机之间；后锚护机构包括后钻机架、后左钻机和后右钻机，后左钻机和后右钻机均可活动地设置在后钻机架上。本发明实施例的五臂破碎转载多功能机器人可以有效提高煤层巷道采掘作业效率。
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公开(公告)号：CN115477125B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210990401.0
申请日：2022-08-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置及井下巷道掘进工作面运输系统，属于煤矿井下巷道掘进工作面运输系统的技术领域，煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置包括皮带架上组件、皮带架下组件和皮带架组装组件；皮带架组装组件包括底座、前端机架、中部机架、后端机架、上组件运输平台、下组件运输平台。煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置用于可伸缩带式输送机中部机身H架、纵梁及托辊等的辅助安装，能够实现带式输送机运行状态下的机身安装，彻底避免了掘进作业过程中输送机停机延伸皮带的作业环节，将断续式运输变为连续式运输，改变了传统后配套运输系统的作业工艺、流程，实现了煤矿巷道掘进工艺的革新，提升了掘进作业效率。
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公开(公告)号：CN115465605B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210990318.3
申请日：2022-08-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿巷道输送机皮带架自动延伸方法及井下巷道掘进工作面运输系统，属于煤矿井下巷道掘进工作面运输的技术领域，煤矿巷道输送机皮带架自动延伸方法用于可伸缩带式输送机中部机身H架、纵梁及托辊等的辅助安装，能够实现带式输送机运行状态下的机身安装，彻底避免了掘进作业过程中输送机停机延伸皮带的作业环节，将断续式运输变为连续式运输，改变了传统后配套运输系统的作业工艺、流程，实现了煤矿巷道掘进工艺的革新，提升了掘进作业效率。
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公开(公告)号：CN115402730B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210990181.1
申请日：2022-08-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿智能快掘随动连续运输系统，属于煤矿井下巷道掘进工作面运输系统的技术领域，包括由前到后依次连接的履带式自移机尾、可伸缩机身和皮带架自动延伸装置；履带式自移机尾用于随掘锚一体机、锚杆转载机向前移动并承接需运输的物料；可伸缩机身用于调节履带式自移机尾和皮带架自动延伸装置之间的距离；皮带架自动延伸装置用于延伸皮带架。本发明彻底改变了现有的转载机与带式输送机搭接的传统运输工艺，将断续式运输变为自主随动跟随不间断运输，彻底避免了掘进作业过程中输送机停机延伸皮带的作业环节，使得掘进、锚护设备的开机率大幅提升，提升了巷道整体掘进效率。
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公开(公告)号：CN117819232A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311692521.3
申请日：2023-12-11
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本公开公开了一种刮板转载机。刮板转载机包括中间车架、受料机构、卸料机构、车轮机构、驱动机构、补水箱、空滤总成、废气处理箱、储气罐、喷嘴、驾驶室、电控箱、刮板链和照明灯。中间车架设有前后延伸的中间槽；受料机构包括以能够上下摆动的方式安装于中间车架的受料架；卸料机构包括以能够上下摆动的方式安装于中间车架的卸料架，卸料架和受料架分别位于中间槽的两侧，且受料架、中间槽和卸料架配合形成运输槽；车轮机构包括设置在中间车架上的若干车轮；驱动机构用于驱动车轮转动，以带动刮板转载机移动。本公开解决了现有履带类设备存在移动速度慢、拖缆移动而造成移动不灵活，电缆管理复杂等问题。
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公开(公告)号：CN117817329A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311720467.9
申请日：2023-12-14
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本申请公开了一种上组件和输送架体的智能化组装装置。上组件智能安装装置依次包括首端安装架、中间安装架、以及设置在所述首端安装架上的用于上料托辊架的第一上料机构、设置在所述中间安装架上的用于上料纵梁的第二上料机构和用于将所述纵梁与所述托辊架组装成上组件的第一组装机构，其中，所述首端安装架和所述中间安装架铰接；所述第二上料机构位于所述第一组将机构的下方。本申请解决了现有亟需一种输送架体的智能化组装装置的问题。
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公开(公告)号：CN116006248A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211670773.1
申请日：2022-12-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种富水煤层巷道掘进用履带式煤体脱水转载运输机，属于煤矿井下巷道掘进的技术领域，其中，履带行走装置安装在主机架体的两侧，用于支撑主机架体及驱动主机架体行走；振动脱水转载装置和刮板转载运输装置由前到后依次安装在主机架体上；振动脱水转载装置用于承接前部设备运输的富水煤体，进行振动脱水并转载至刮板转载运输装置；刮板转载运输装置用于将脱水后的媒体转载至后部设备；水收集排放装置安装在主机架体上，且位于振动脱水转载装置的底部，用于收集经振动脱水转载装置筛分出的水体。本发明实现了富水煤层掘进作业运输转载环节煤体脱水、有效转载运输，从而提高了掘进工作面整体作业效率。
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公开(公告)号：CN114017100A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111244350.9
申请日：2021-10-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿井下固定式储料系统及方法，属于煤矿井下物料储存和运输的技术领域，该系统包括上胶带机、固定式仓组、下胶带机、导轨和移动式胶带机；固定式仓组包括导料箱以及位于导料箱两侧的多个储料仓；导料箱的底板上设置有出料口；储料仓的底板上设置有出料口，出料口上设置有仓门；导轨设置在固定式仓组的顶部；上胶带机包括水平段和倾斜段，水平段的前端设置有卸料斗Ⅰ；移动式胶带机设置在导轨上，包括设置有行走轮的胶带机本体以及用于驱动胶带机本体移动的驱动部，胶带机本体的前端和后端均设置有卸料斗Ⅱ；下胶带机设置在固定式仓组的下方。本发明可保证掘进进尺及大量物料的输送，保证掘进面能连续生产。
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公开(公告)号：CN113931635A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111199090.8
申请日：2021-10-14
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种五臂破碎转载多功能机器人，所述五臂破碎转载多功能机器人包括主机架、破碎机构、受料部、卸料部、输送机构、前锚护机构和后锚护机构，破碎机构沿上下方向可摆动地与主机架的前侧相连；受料部与破碎机构的前侧相连；卸料部沿上下方向可摆动地与主机架的后侧相连；前锚护机构包括前钻机架、前左钻机、前右钻机和前中钻机，前钻机架与主机架相连，前左钻机、前右钻机和前中钻机可活动地设置在前钻机架上，前中钻机在左右方向上位于前左钻机和前右钻机之间；后锚护机构包括后钻机架、后左钻机和后右钻机，后左钻机和后右钻机均可活动地设置在后钻机架上。本发明实施例的五臂破碎转载多功能机器人可以有效提高煤层巷道采掘作业效率。
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公开(公告)号：CN109630108B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201811383334.6
申请日：2018-11-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿井下巷道修复设备，具体是一种履带挖装式巷道修复机。包括装载机构、反铲破碎装置、履带行走系统和后支撑，装载机构安装于机身前端；反铲破碎装置安装于机身一侧，机身后部连接有支撑腿可以上下摆动的后支撑，机身右侧前端安装人机操作系统，机身中间安装电控系统，机身后部安装液压系统，机身上安装有履带行走系统。本发明采用电动全液压动作，集成反铲破碎装置及具有水平侧卸功能的铲斗，实现在低矮空间内的刷帮、卧底、破碎、装载、水平侧卸等功能，可与井下矿车、皮带运输机等配套，实现出碴。具有机身较小，功能较全面，移动方便灵活的特点。
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