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公开(公告)号：CN113931672B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111199144.0
申请日：2021-10-14
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种自适应巷道顶板的支护机器人，所述支护机器人包括：行走组件、顶梁、第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述顶梁设于所述行走组件的上方，所述第一伸缩组件的第一端与所述行走组件相连，所述第一伸缩组件的第二端与所述顶梁相连，所述第一伸缩组件用于调节所述顶梁与所述行走组件之间的距离，所述第二伸缩组件包括支护立柱和支撑板，所述支护立柱的第一端与所述顶梁相连，所述支护立柱的第二端与所述支撑板相连，所述支护立柱用于调节所述支撑板与所述顶梁之间的距离。本发明的支护机器人可以满足多样性巷道顶板支护的使用需求，且适用性好。
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公开(公告)号：CN115783639B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211590027.1
申请日：2022-12-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下开采转载设备技术领域，具体是一种多级主动伸缩式皮带转载机。包括行走部，设置在行走部上的回转底盘，回转底盘上设置主架体，主架体上设置一级伸缩组件，一级伸缩组件的一端连接回转卸料部，一级伸缩组件的另一端连接多级依次连接的次级伸缩组件，与一级伸缩组件连接的次级伸缩组件沿一级伸缩组件滑动，一级伸缩组件与次级伸缩组件之间通过驱动装置驱动两者相对滑动伸缩，相邻次级伸缩组件之间相对滑动；所述一级伸缩组件以及次级伸缩组件上设置多组用于承载皮带的托辊组件，一级伸缩组件以及各次级伸缩组件端部设置有限位装置，用于限制次级伸缩组件的伸缩长度，所述次级伸缩组件底部设置有支撑轮。
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公开(公告)号：CN113931635B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111199090.8
申请日：2021-10-14
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种五臂破碎转载多功能机器人，所述五臂破碎转载多功能机器人包括主机架、破碎机构、受料部、卸料部、输送机构、前锚护机构和后锚护机构，破碎机构沿上下方向可摆动地与主机架的前侧相连；受料部与破碎机构的前侧相连；卸料部沿上下方向可摆动地与主机架的后侧相连；前锚护机构包括前钻机架、前左钻机、前右钻机和前中钻机，前钻机架与主机架相连，前左钻机、前右钻机和前中钻机可活动地设置在前钻机架上，前中钻机在左右方向上位于前左钻机和前右钻机之间；后锚护机构包括后钻机架、后左钻机和后右钻机，后左钻机和后右钻机均可活动地设置在后钻机架上。本发明实施例的五臂破碎转载多功能机器人可以有效提高煤层巷道采掘作业效率。
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公开(公告)号：CN115477125B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210990401.0
申请日：2022-08-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置及井下巷道掘进工作面运输系统，属于煤矿井下巷道掘进工作面运输系统的技术领域，煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置包括皮带架上组件、皮带架下组件和皮带架组装组件；皮带架组装组件包括底座、前端机架、中部机架、后端机架、上组件运输平台、下组件运输平台。煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置用于可伸缩带式输送机中部机身H架、纵梁及托辊等的辅助安装，能够实现带式输送机运行状态下的机身安装，彻底避免了掘进作业过程中输送机停机延伸皮带的作业环节，将断续式运输变为连续式运输，改变了传统后配套运输系统的作业工艺、流程，实现了煤矿巷道掘进工艺的革新，提升了掘进作业效率。
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公开(公告)号：CN115465605B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210990318.3
申请日：2022-08-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿巷道输送机皮带架自动延伸方法及井下巷道掘进工作面运输系统，属于煤矿井下巷道掘进工作面运输的技术领域，煤矿巷道输送机皮带架自动延伸方法用于可伸缩带式输送机中部机身H架、纵梁及托辊等的辅助安装，能够实现带式输送机运行状态下的机身安装，彻底避免了掘进作业过程中输送机停机延伸皮带的作业环节，将断续式运输变为连续式运输，改变了传统后配套运输系统的作业工艺、流程，实现了煤矿巷道掘进工艺的革新，提升了掘进作业效率。
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公开(公告)号：CN115402730B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210990181.1
申请日：2022-08-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿智能快掘随动连续运输系统，属于煤矿井下巷道掘进工作面运输系统的技术领域，包括由前到后依次连接的履带式自移机尾、可伸缩机身和皮带架自动延伸装置；履带式自移机尾用于随掘锚一体机、锚杆转载机向前移动并承接需运输的物料；可伸缩机身用于调节履带式自移机尾和皮带架自动延伸装置之间的距离；皮带架自动延伸装置用于延伸皮带架。本发明彻底改变了现有的转载机与带式输送机搭接的传统运输工艺，将断续式运输变为自主随动跟随不间断运输，彻底避免了掘进作业过程中输送机停机延伸皮带的作业环节，使得掘进、锚护设备的开机率大幅提升，提升了巷道整体掘进效率。
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公开(公告)号：CN117819232A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311692521.3
申请日：2023-12-11
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本公开公开了一种刮板转载机。刮板转载机包括中间车架、受料机构、卸料机构、车轮机构、驱动机构、补水箱、空滤总成、废气处理箱、储气罐、喷嘴、驾驶室、电控箱、刮板链和照明灯。中间车架设有前后延伸的中间槽；受料机构包括以能够上下摆动的方式安装于中间车架的受料架；卸料机构包括以能够上下摆动的方式安装于中间车架的卸料架，卸料架和受料架分别位于中间槽的两侧，且受料架、中间槽和卸料架配合形成运输槽；车轮机构包括设置在中间车架上的若干车轮；驱动机构用于驱动车轮转动，以带动刮板转载机移动。本公开解决了现有履带类设备存在移动速度慢、拖缆移动而造成移动不灵活，电缆管理复杂等问题。
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公开(公告)号：CN117817329A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311720467.9
申请日：2023-12-14
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本申请公开了一种上组件和输送架体的智能化组装装置。上组件智能安装装置依次包括首端安装架、中间安装架、以及设置在所述首端安装架上的用于上料托辊架的第一上料机构、设置在所述中间安装架上的用于上料纵梁的第二上料机构和用于将所述纵梁与所述托辊架组装成上组件的第一组装机构，其中，所述首端安装架和所述中间安装架铰接；所述第二上料机构位于所述第一组将机构的下方。本申请解决了现有亟需一种输送架体的智能化组装装置的问题。
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公开(公告)号：CN117681230A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311764956.4
申请日：2023-12-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于轮式重载抓管机器人的控制系统和方法，控制系统包括遥控端控制装置，遥控端控制装置包括遥控发送单元和遥控接收单元；环境数据采集系统，所述环境数据采集系统包括机械臂末端摄像仪、机载深度摄像仪以及标识球；坐标定位系统，所述坐标定位系统包括高精度惯导和全站仪；巷道模型构建系统包括激光雷达和边缘计算控制器。本发明提供的用于轮式重载抓管机器人的智能控制系统和方法，实现了煤矿井下辅助作业的作业高效化，工作机械自动化，通过传感器单元和机载摄像头监轮式重载抓管机器人巷道位置关系与履带行走状态，采用行走安全开关防止行走误动，保障了井下辅助作业人员的安全、提高了辅助作业自动化开采水平。
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公开(公告)号：CN117464697A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311416583.1
申请日：2023-10-30
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种窄型履带式管道安装机器人，属于煤矿井下辅助作业工程的技术领域，其中，机架包括主架、抓举机构安装架和平台机构安装架；主架为窄型矩形结构；抓举机构安装架和平台机构安装架分别固定在主架的两侧窄边上；履带行走底盘安装在主架的下方；抓举机构包括抓举回转底座、抓举伸缩臂和多管径机械手；抓举回转底座安装在抓举机构安装架上；抓举伸缩臂安装在抓举回转底座上；多管径机械手安装在抓举伸缩臂的末端；平台机构包括平台回转底座、平台伸缩臂和工作平台；平台回转底座安装在平台机构安装架上；平台伸缩臂安装在平台回转底座上；工作平台安装在平台伸缩臂的末端。本发明可提升施工效率，保障施工安全性。
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