本申请公开了牵引半挂列车及其行驶控制方法、介质和电子设备，该牵引半挂列车中的牵引车包括总控制器和电子制动总系统；半挂车包括分控制器和电子制动分系统；总控制器将驱动力分配到相应的分控制器，由该分控制器控制半挂车进行加速；电子制动总系统将制动力分配到相应的电子制动分系统，并由电子制动分系统控制半挂车进行减速，使得半挂车无需依赖于牵引车的驱动力和制动力，可以提高牵引半挂列车整车的行驶响应效率，实现牵引车和半挂车整体行驶协调，提高牵引半挂列车整体的稳定性。