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公开(公告)号：CN117841956A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311833599.2
申请日：2023-12-27
申请人： 华南理工大学 , 中集车辆(集团)股份有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本申请属于运输车辆技术领域，具体涉及一种牵引车和半挂车的控制方法、装置、电子设备及可读介质。该方法包括：获取牵引车电机参数和半挂车电机参数，根据所述牵引车电机参数和所述半挂车电机参数，计算得到第一需求扭矩；获取牵引车电池参数和半挂车电池参数，根据所述牵引车电池参数和所述半挂车电池参数对所述第一需求扭矩进行调整，得到第二需求扭矩，所述第二需求扭矩表示所述牵引车和所述半挂车作为整体所需的电机扭矩；基于所述第二需求扭矩计算出第二牵引车需求扭矩和第二半挂车需求扭矩，通过所述第二牵引车需求扭矩控制所述牵引车，通过所述第二半挂车需求扭矩控制所述半挂车。本申请用于提高牵引车和半挂车的驱动力分配效果。
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公开(公告)号：CN117799450A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410121026.5
申请日：2024-01-29
摘要： 本申请公开了牵引半挂列车及其行驶控制方法、介质和电子设备，该牵引半挂列车中的牵引车包括总控制器和电子制动总系统；半挂车包括分控制器和电子制动分系统；总控制器将驱动力分配到相应的分控制器，由该分控制器控制半挂车进行加速；电子制动总系统将制动力分配到相应的电子制动分系统，并由电子制动分系统控制半挂车进行减速，使得半挂车无需依赖于牵引车的驱动力和制动力，可以提高牵引半挂列车整车的行驶响应效率，实现牵引车和半挂车整体行驶协调，提高牵引半挂列车整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN117799640A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410122274.1
申请日：2024-01-29
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/165 , B60W40/00 , B60W40/107 , B60W10/04 , B60W10/18
摘要： 本申请提供了一种用于编队行驶的车辆控制方法和装置，设备与存储介质，该方法包括：获取主车制驱参数，主车制驱参数用以表示主车在需要变更行驶状态时，车辆所应用的制驱力；根据主车制驱参数和主车属性参数，计算主车在主车制驱参数下的主车加速度；将主车加速度作为从车加速度，根据从车属性参数与从车加速度，计算从车制驱参数；根据从车制驱参数，控制从车进行行驶，使从车与主车同速行驶并间隔设定距离。本申请使得编队行驶中的车辆可以快速与主车统一变速，保证相同的行驶状态。
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公开(公告)号：CN111017420A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911366392.2
申请日：2019-12-26
IPC分类号： B65D88/52
摘要： 本发明涉及一种交换箱及其底架、装运方法。底架包括底纵梁、前端梁、后端梁，以及两底边梁；前端梁、后端梁和底边梁均具有水平的顶面、水平的地板承载面和竖直的连接面；各个地板承载面均朝向底纵梁伸出，以与底纵梁共同用于承载地板；地板承载面低于所述顶面，且两者之间的高度间隔不大于所述地板的厚度；连接面低于顶面，位于顶面的外侧，用于与交换箱的立面结构通过紧固件或胶水连接，使得前端梁、后端梁和底边梁顶面的高度不高于地板的上表面，底架整体具有较小的高度，在装运时可以更好地利用底架上部空间，提高装运效率。
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公开(公告)号：CN211593686U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922378735.9
申请日：2019-12-26
IPC分类号： B65D88/52
摘要： 本实用新型涉及一种交换箱及其底架结构。底架结构包括以散件形式运输的底架和底侧梁；底架包括底架主体、角件以及第一加强件；角件固定于底架主体的底部；第一加强件对位所述角件固定于底架主体上，第一加强件的底面连接在角件的上表面上，第一加强件上开设有第一连接孔；底侧梁包括底侧梁主体、以及固设于底侧梁主体的底部的第二加强件；第二加强件对位所述第一加强件设置，且所述第二加强件上对位所述第一连接孔开设有第二连接孔。通过紧固件或紧固件加结构胶固定第一加强件和第二加强件，底架主体和底侧梁主体在连接后，不需要进行焊接作业，减少了返修工作量，并有效的保护了底架结构表面的涂层。
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公开(公告)号：CN211593688U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922396725.8
申请日：2019-12-26
IPC分类号： B65D88/52
摘要： 本公开提供了一种交换箱的后门框和交换箱，其中，交换箱的后门框包括以散件形式运输的两立柱；所述立柱包括相互扣合固定的立柱外板件和立柱内板件；所述立柱外板件的上端和所述立柱内板件的上端之间围合形成有一安装插槽，以供交换箱的顶板模块的插接部插入所述安装插槽内；所述立柱内板件上设有与所述安装插槽相通的顶端安装孔，以能够通过紧固件与交换箱的顶板模块紧固连接。这样在保证连接强度的前提下，立柱和顶板模块之间就不需要再通过门框连接件进行连接，这样就消除了门框连接件对交换箱门的门开宽度以及高度的影响，并节约了物料成本和人工成本。
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公开(公告)号：CN211593687U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922378800.8
申请日：2019-12-26
IPC分类号： B65D88/52
摘要： 本实用新型涉及一种交换箱及其底架。底架包括底纵梁、前端梁、后端梁，以及两底边梁；前端梁、后端梁和底边梁均具有水平的顶面、水平的地板承载面和竖直的连接面；各个地板承载面均朝向底纵梁伸出，以与底纵梁共同用于承载地板；地板承载面低于所述顶面，且两者之间的高度间隔不大于所述地板的厚度；连接面低于顶面，位于顶面的外侧，用于与交换箱的立面结构通过紧固件或胶水连接，使得前端梁、后端梁和底边梁顶面的高度不高于地板的上表面，底架整体具有较小的高度，在装运时可以更好地利用底架上部空间，提高装运效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211711653U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201922378766.4
申请日：2019-12-26
IPC分类号： B65D90/02
摘要： 本实用新型涉及一种交换箱及其侧墙体，侧墙体包括以散件形式运输的侧墙和底侧梁；底侧梁向上突出形成有竖直的连接板,连接板上沿交换箱的长度方向开设有多个贯通的长孔,长孔的长度方向平行于交换箱的长度方向；侧墙的底面形成有容置槽，侧墙的底部沿交换箱的长度方向开设有多个圆孔，圆孔对位容置槽设置；容置槽能够将底侧梁的连接板卡合于其内，并使得圆孔与长孔相对，从而能够通过紧固件对位穿过圆孔和长孔，将底侧梁和侧墙连接固定。在装配侧墙和底侧梁时，由于圆孔和长孔在配合时，允许一定的尺寸和精度误差，可以减少校正或配钻作业，以降低装配时间和成本。
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公开(公告)号：CN112549412A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011364746.2
申请日：2020-11-27
申请人： 中集车辆(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种板材发泡模具，包括底架、第一模条机构以第二模条机构；底架上表面形成模具平台，模具平台上设置有多个安装位；第一模条机构包括第一模条和安装组件；第二模条机构包括第二模条和调整组件；安装组件将第一模条设置在底架的模具平台上；调整组件在安装位的可拆卸地连接使得第二模条能够设置在的不同位置，并且第二模条可拆卸的安装在调整组件上，从而能够安装不同长度的第二模条；利用第二模条在模具平台上的长度和位置的调整，使得第二模条和第一模条在模具平台上相接围合形成不同大小的模具腔，从而在模具平台上形成不同尺寸规格的腔室，以能够适应不同尺寸规格的发泡要求。
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公开(公告)号：CN114408028B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210212183.8
申请日：2022-02-28
IPC分类号： B62D27/02
摘要： 一种用于车厢底架的连接结构，所述的车厢底架由若干根交错相连的横梁和纵梁组成，横梁和纵梁之间设有连接结构，所述的连接结构包括紧固件和支撑件，紧固件用于连接横梁和纵梁，所述的紧固件与横梁的底壁之间设有横梁加强板，紧固件与纵梁的顶壁之间设有纵梁加强板，所述的支撑件与纵梁的侧面固定连接，支撑件的顶面抵住横梁的底面。本连接结构通过改变车厢底架中横梁和纵梁的的连接形式，提高了车厢底架结构的强度耐久性，并且本连接结构无需使用多个紧固件即可实现横梁和纵梁的可靠连接，安装方便，降低了车厢的重量和制造成本，提高了车厢的生产效率。
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