本发明涉及电动化车辆及其控制方法。所述电动化车辆包括：电机，其包括多个绕组；第一逆变器，其连接至多个绕组的每个绕组的第一端并且配置为驱动电机；第二逆变器，其连接至多个绕组的每个绕组的第二端，并且配置为在第一驱动模式和第二驱动模式中的第二驱动模式下驱动电机；第一控制器，其配置为根据预设条件是否满足，将第一输出限制线和第二输出限制线的其中一个确定为第一驱动模式的输出限制线；第二控制器，其配置为在根据第一驱动模式的输出限制线的工作点范围内，基于电机的扭矩指令值和电机的反向磁通双向切换第一驱动模式和第二驱动模式。