本申请公开了一种三相永磁同步电机驱动器开路容错控制方法，涉及三相永磁同步电机技术领域，该方法对驱动器存在功率器件出现开路故障时的三相电流进行傅里叶级数推导，确定故障相电流和两个健康相电流的傅里叶级数表达式，然后推导得到发生驱动器开路故障后的电磁转矩的表达式，以维持故障前后转矩损失最小为原则，令发生故障前后的电磁转矩相等从而可以得到三相电流给定值，利用三相电流给定值就能实现三相PMSM系统单个功率器件开路故障的容错控制，该方法可以在不增加辅助电路的情况下对三相永磁同步电机驱动器单管开路故障具有容错效果，能够有效抑制转矩与转速脉动，减少转矩缺失时间。