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公开(公告)号：CN115065236B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210485804.X
申请日：2022-05-06
申请人： 江南大学
摘要： 本发明公开了一种基于三电平升压单元的高增益Sepic直流变换器，涉及升压直流变换器领域，电容C2、电容C3、续流二极管D1和续流二极管D2构成的第一电路结构，以及电容C4、续流二极管D3、输出二极管Do和输出电容Co1构成的第二电路结构分别连接在耦合电感原边绕组L2和耦合电感副边绕组L3的串联结构两端形成一个全新结构的三电平升压单元连接至Sepic电路的输入电源和负载，且输出电压参考点、负输入端以及输入电源的负极共地；该电路结构简单，可以有效提高电压增益，消除由驱动延时差异引起传统三电平变换器两个开关管驱动波形的差异，也可以消除输入电源、耦合电感、开关管、大多数二极管的寄生参数对两个输出电容的电压差的影响。
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公开(公告)号：CN116582048B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310426971.1
申请日：2023-04-20
申请人： 江南大学
摘要： 速脉动。本申请公开了一种永磁同步电机的无位置传感器控制方法，涉及永磁同步电机领域，该方法在起动初期的低转速场景下采用I/F曲线发生器实现转速开环起动控制，能够依靠功角自平衡特性克服一定角度误差带来的影响；在转速逐步升高后，通过变权重的加权方法实现q轴参考电流和参考转子角度的取值的平滑过渡，最终在起动后期的高转速情况下使用滑模控制器依靠较为准确的反电动势信息实现转速闭环控制，使得滑模观测器控制算法能够快速平稳地工作在高
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公开(公告)号：CN114844358A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210569995.8
申请日：2022-05-24
申请人： 江南大学
摘要： 本发明公开了一种交错并联型直流变换器，涉及光伏技术领域，该交错并联型直流变换器的输入部分采用交错并联结构，能够更好地适应低压大电流输入、高电压输出的场合，并具有优秀的自然均流能力。输出部分采用隔离型三电平变换器电路结构，使用隔离性结构进一步提高了变换器的安全性；利用三电平变换器结构，使两个输出电容Co1、Co2之间的电压平衡完全免受输出电源、耦合电感和二极管的寄生参数的影响，故三电平变换器的两个输出电容电压具有极强的自我平衡能力，减小了输出电压的纹波，该直流变换器具有电压增益高、器件应力低、开关损耗小、输入电流连续、电流纹波低、开关管数量少的特点，性能较优，可以适应光伏领域的应用需要。
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公开(公告)号：CN113328622B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110627053.6
申请日：2021-06-04
申请人： 江南大学
IPC分类号： H02M3/07
摘要： 本发明公开了一种飞跨电容型三电平直流降压变换器的控制方法，涉及电力电子技术领域，该方法包括：实时采集拓扑电路的输出电压值、电感电流值和飞跨电容电压值，利用采集值以及按照步长划分的各个第一占空比计算下一工作周期的电感电流预测值并与给定目标值对比，选取最接近电感电流目标值的最优第一占空比，同理，得到最接近飞跨电容电压目标值的最优第二占空比；根据最优第一占空比和最优第二占空比计算出各个开关管的导通占空比，将开关管的导通占空比经PWM调制之后得到脉冲信号进而控制开关管的通断，实现电感电流、飞跨电容电压的高动态响应控制。
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公开(公告)号：CN114744876A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210568693.9
申请日：2022-05-24
申请人： 江南大学
摘要： 本发明公开了一种光伏发电用零电流纹波Buck‑Boost变换器，涉及光伏技术领域，该Buck‑Boost变换器中的有源钳位结构不仅仅实现了漏感能量循环与限制电压尖峰，同时与电容C4和电感L0共同构成输入电流零纹波电路，在输入电流大于耦合电感原边绕组L1电流时，可以释放多余的电流到电容，在输入电流小于耦合电感原边绕组L1电流时，可以补充不足的电流，保证了输入零电流纹波的实现。具有高电压增益、输入电流连续、输入电流纹波低、输出电压纹波低、耦合变压器绕组感值小的特点，从而有效提高了光伏发电能量的传送效率，有效提高了光伏发电电池板的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113777485B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111042076.7
申请日：2021-09-07
申请人： 江南大学
摘要： 本发明公开了基于价值函数误差的永磁同步电机开路故障诊断方法，涉及电机故障诊断领域，该方法研究了故障电机条件下定子电流与价值函数之间的内在关系，利用d轴、q轴电流残差的归一化平均值实现开路故障的分类；根据电流解析表达式和最佳电压矢量建立价值函数估计模型，利用最优开关矢量条件下的价值函数值与价值函数估计值误差的最小绝对平均值定位开路故障器件。仿真和实验证明，该方法能够有效诊断21种开关管开路故障，且诊断时间小于电流基波周期。
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公开(公告)号：CN113380519A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110836937.2
申请日：2021-07-23
申请人： 江南大学
摘要： 本发明公开了一种用于磁性微型机器人致动的电磁线圈磁场生成系统，涉及电磁驱动技术领域，系统包括电源模块以及依次相连的驱动模块、电磁线圈模块、采样调理模块和控制模块形成的闭环系统；驱动模块采用双极性功率放大器，用于对控制模块输出的模拟电压信号进行放大、为电磁线圈模块提供动态电压；电磁线圈模块用于产生动态磁场以驱动微纳机器人；采样调理模块用于采集电磁线圈模块的电流信息；控制模块包括通讯交互的计算机和嵌入式系统，用于根据电流信息自适应调整输出的模拟电压信号。整个系统通过NN‑PRDF算法来优化PRD控制器的参数，能够降低磁场噪声，并且提高控制器的鲁棒性以及不同参数的电磁线圈的良好适应性。
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公开(公告)号：CN113325334A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110626314.2
申请日：2021-06-04
申请人： 江南大学
IPC分类号： G01R31/54
摘要： 本发明公开了一种三相永磁同步电机驱动系统的开路故障诊断方法，涉及电机控制领域，该方法通过分析和总结电机电流在不同开关管开路故障状态下的变化规律，提出了一种故障类型检测和故障定位的诊断模式；首先根据三相定子故障电流计算一个基波周期内归一化后的d轴、q轴的电流故障量均值作为故障检测特征值，该特征值不仅可以实现系统状态监测，也可以进行故障类型判断；然后，利用归一化后的α轴、β轴的电流故障量平均值以及α轴、β轴电流故障量的相位角来定位该故障类型下的故障开关管，所提方法可有效诊断21种开关管的故障状态。
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公开(公告)号：CN112180736B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202011118436.2
申请日：2020-10-19
申请人： 江南大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了基于双闭环三维路径跟踪的微机器人控制方法，涉及微纳机器人控制技术领域，该方法包括：输入期望跟踪路径，通过摄像机获取磁性微机器人的当前位姿信息进而计算得到质心位置、实际轴线方向、期望跟踪路径上距离质心最近的期望位置点坐标以及此点的切线方向；根据实际轴线方向和切线方向以及扰动补偿计算出两点的水平距离、垂直距离、方向角误差、俯仰角误差；根据设计的位置闭环控制器求得所需的旋转磁场，电流闭环磁场控制器根据旋转磁场和反馈的线圈输出电流闭环控制亥姆霍兹线圈产生期望磁场，使磁性微机器人完成对期望跟踪路径的跟踪。该方法采用位置和电流反馈的双闭环控制能够精准的完成对三维路径的跟踪。
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公开(公告)号：CN113064429A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110289631.X
申请日：2021-03-15
申请人： 江南大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种磁性微机器人群体独立驱动控制系统，涉及微纳机器人智能控制领域，包括微线圈平台、电流控制器、视觉反馈控制平台和磁性微机器人，电流控制器分别与微线圈平台和视觉反馈控制平台相连，用于控制微线圈平台中各个微线圈组的电流大小、电流方向和电流通断，激活磁性微机器人周围的微线圈组产生驱动力；视觉反馈控制平台用于生成磁性微机器人基于时序任务的最优规划路径，并监控磁性微机器人的实际运动路径，通过反馈控制算法调节微线圈平台的电流，实现对磁性微机器人的闭环控制。通过使微线圈阵列在工作空间内产生多个局部磁场，独立驱动各个局部磁场内的磁性微机器人，为微机器人的群体协作和并行控制任务提供了新的思路。
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