本申请提供一种终端设备与移动设备及其控制方法、车辆及物联网系统，物联网系统包括终端设备与移动设备，终端设备包括：第一通信模组与第一处理器；移动设备包括：第二通信模组、检测装置与第二处理器；移动设备的第二通信模组与目标终端设备的第一通信模组建立通信连接；检测装置用于获取移动设备的动作状态，第二处理器用于根据动作状态生成动作信息，第一处理器用于基于目标移动设备的动作信息生成动作控制指令，以及控制终端设备执行与动作控制指令相应的目标操作，由于移动设备在不同的动作状态下可对终端设备产生不同的控制，从而，用户可以在不方便近距离触摸控制终端设备的物理设备时实现对终端设备的控制。