- 专利标题: 一种基于乘客状态识别的公交车自动紧急制动系统及方法
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申请号: CN202410433653.2申请日: 2024-04-11
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公开(公告)号: CN118025093B公开(公告)日: 2024-06-11
- 发明人: 薛鹏宇 , 张宸硕 , 王洪亮 , 皮大伟 , 王显会 , 王佳宁 , 孙晓旺 , 王霞
- 申请人: 南京理工大学
- 申请人地址: 江苏省南京市孝陵卫200号
- 专利权人: 南京理工大学
- 当前专利权人: 南京理工大学
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市孝陵卫200号
- 代理机构: 南京理工大学专利中心
- 代理商 张玲
- 主分类号: B60T7/12
- IPC分类号: B60T7/12 ; B60Q9/00
摘要:
本发明属于自动紧急制动领域,具体涉及一种基于乘客状态识别的公交车自动紧急制动系统及方法。系统包括前方障碍感知设备、车速感知设备、安全时间计算模型、车内乘客状态识别摄像头、乘客状态识别模块、紧急制动决策分析模块、多级报警模块和紧急制动执行模块;本发明增加了识别车内乘客状态的摄像头,建立了综合考虑车外环境与车内乘客状态的公交车紧急制动系统控制架构;通过识别车内乘客姿态和类型,计算出车内乘员危险指数,然后根据车内乘员危险指数计算出合适的目标制动减速度,使车辆以安全的制动减速度制动,避免车内乘客在紧急制动时因惯性发生跌倒等事故,有效保障乘客乘车安全。
公开/授权文献
- CN118025093A 一种基于乘客状态识别的公交车自动紧急制动系统及方法 公开/授权日:2024-05-14