本申请公开了一种全地形车，该全地形车包括车架、行走系统、动力系统和悬架系统，动力系统传动连接至行走系统；悬架系统将行走系统连接至车架，悬架系统包括与车架转动连接的摇臂机构；悬架系统还包括摇臂连接机构，摇臂机构和车架通过摇臂连接机构转动连接，摇臂连接机构包括内衬套、紧固件、外衬套和密封组件，内衬套套设于紧固件上，紧固件将内衬套和密封组件固定至车架上，外衬套套设于内衬套上并能够与内衬套转动连接，密封组件套设于外衬套上并与外衬套过盈配合，外衬套还能够与密封组件转动连接，外衬套至少部分位于摇臂机构内并与摇臂机构过盈配合。通过上述设置，可以提高摇臂连接机构的密封性和工作可靠性。