本申请提供一种检测管道的无线智能通信系统、方法及存储介质。该方法包括：第一机器人通过自身的第一无线模块，监测与第二机器人的第一无线模块之间的无线信号强度值；在无线信号强度值不小于预设强度值时，根据控制指令前行；在无线信号强度值小于预设强度值时，暂停前进，并暂停通过自身的第二无线模块，将传感器数据中继传输至终端控制器。本申请的方法，解决了有线机器人在管道内部作业时缺乏灵活性且作业距离具有限制性；而无线机器人在管道内具有不稳定性，作业距离受信号影响具有限制性，现有的无线机器人搭载的功能模块较少，功能性比较单一，从而导致检测管道的效率较低的技术问题。