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公开(公告)号：CN118191109A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410396533.X
申请日：2024-04-02
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
摘要： 本申请提供一种基于声波的排水管道检测系统和方法，涉及管道检测技术领域。该系统包括：声波发射控制端、振动扬声器、第一声波传感器、声波接收控制端、第二声波传感器和分析处理装置。该方法包括：声波发射控制端控制振动扬声器向第一管道表面发射声波；声波发射控制端控制第一声波传感器采集第一管道表面的第一声波；声波接收控制端控制第二声波传感器采集第二管道表面的第二声波；分析处理装置获取第一声波和第二声波，并根据第一声波和第二声波，得到目标管道的堵塞情况和裂缝情况。本申请的方法，解决了如何长期的对地下排水管道进行检测的问题，便于及时发现地下排水管道的堵塞和裂缝问题。
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公开(公告)号：CN117333463A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311319998.7
申请日：2023-10-11
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
摘要： 本发明涉及排水管网缺陷检测领域，提供了一种排水管网检测方法、系统、计算机设备及介质。其中，排水管网检测方法，包括：获取排水管网当前时刻的第一图像、第一点云数据以及第一相机与第二相机之间的第一相对位置关系，第一图像是通过第一相机采集的，第一点云数据是通过第二相机采集的；根据第一图像、第一点云数据和第一相对位置关系，生成第二图像，第二图像为三维图像；根据第二图像对排水管网进行检测，得到排水管网的检测结果。通过本发明，充分利用图像中的像素信息和点云数据中的三维空间信息，提高排水管网缺陷检测的准确性。
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公开(公告)号：CN116971720A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310963388.4
申请日：2023-07-31
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： E21B7/02 , E21B7/04 , E21B15/04 , E21B19/084 , E21B3/02 , E21B33/13 , F16L55/32 , F16L55/1645 , H04N23/56 , H04N7/18 , F16L101/60 , F16L101/30
摘要： 本发明提供一种埋地管道管内注浆装置及注浆方法，属于地下管道注浆技术领域，其中注浆装置包括工作台、行走机构和注浆机构，行走机构设置于工作台，行走机构驱动工作台移动；注浆机构设置于工作台上，注浆机构包括驱动组件、注浆组件和钻孔组件，驱动组件具有第一输出端和第二输出端，注浆组件与第一输出端连接，钻孔组件与第二输出端连接，驱动组件驱动注浆组件和钻孔组件同步反向移动，钻孔组件通过驱动移动至待钻孔的位置后进行钻孔，注浆组件通过驱动移动至孔内进行注浆。本发明提供的埋地管道管内注浆装置，驱动组件驱动注浆组件和钻孔组件同步反向移动，钻孔和注浆过程相互独立，提高了注浆效率，避免了注浆孔较小出现的堵塞情况。
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公开(公告)号：CN116532205A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310526704.1
申请日：2023-05-08
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
摘要： 本发明涉及埋地塑料管道非开挖更换技术领域，具体涉及一种埋地塑料管道更换装置及使用方法。一种埋地塑料管道更换装置，包括：切削刀盘，包括固定于切削刀盘内壁上的刀盘盘体、以及设于切削刀盘前端的环形切削刃，所述环形切削刃的内径大于埋地管的外径；切吸管组件，包括：设于刀盘盘体上的切削刀头、以及设于所述刀盘盘体内的螺旋通道，所述刀盘盘体的固定于切削刀盘的内壁上，所述螺旋通道贯通刀盘盘体设置。本发明要解决在破碎塑料管道时，塑料管道不能被有效破碎或破碎后的塑料碎片容易缠绕在刀盘盘体上，造成施工效率低下问题，从而提供一种埋地塑料管道更换装置及使用方法。
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公开(公告)号：CN118781295A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410882853.6
申请日：2024-07-03
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种基于神经辐射场的排水管道三维重建方法、装置、和设备。该方法包括：对目标管道的检测视频进行提取处理，得到关键帧图像数据集；通过掩码初始化确定每个关键帧图像的掩码区域，去除掩码区域的特征点后，进行特征点匹配；采用三维稀疏重建，得到目标管道的点云和每个关键帧图像对应的相机位姿参数；根据多个关键帧图像和相机位姿参数，进行基于神经辐射场的三维重建，输出目标管道的三维隐式表达，对三维隐式表达进行格式转换和渲染，得到目标管道的三维模型。该方法在管道特征稀疏、视深大、视野小的城市排水管道场景下，完成了管道视频相机位姿估计和三维重建，能够大幅提高管道三维重建的效率，具有低成本高效率的优点。
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公开(公告)号：CN118327101A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410613578.8
申请日：2024-05-16
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： E03B3/02 , E03B7/07 , E03B7/09 , E03B11/00 , E03B11/14 , E03B11/16 , E04D13/04 , E03F1/00 , E03F5/04 , E03F5/06 , E03F5/10 , E03F5/14 , E03F5/18
摘要： 本申请提供一种雨水收集净化处理装置，涉及雨水生态利用技术的领域。本申请提供的雨水收集净化处理装置通过设置收集过滤组件、净化组件、储水井、排水井和排水件；建筑物上的雨水经过排水管道流向收集过滤组件，然后流向储水井进行储存，部分储水井内的雨水向上渗透，经过第二净水区的净化作用，流至排水件；第一净水区与外界连通，外界的雨水直接下渗，经过第一净水区的净化作用流至排水件；排水件能够收集从第一净水区和第二净水区净化过后的雨水，并排至排水井内，从而降低排水井内雨水的污染程度，降低二次污染。
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公开(公告)号：CN116446512A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310420202.0
申请日：2023-04-18
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： E03F3/06
摘要： 本发明涉及地下排水管道更换技术领域，其目的是提供一种管道更换设备及其使用方法。这种管道更换设备施工噪音小、切割效果好、施工时间较短而且不需定期更换切割机构。上述管道更换设备包括：壳体、切割机构、废料运输机构和顶进机构；切割机构包括设置于壳体前端的水射流切割组件；废料运输机构设置于壳体内，废料运输机构用于将切割后的管道块体从水射流切割组件处运输至壳体的后端；顶进机构的驱动端可与壳体的后端抵接，以推动壳体朝远离顶进机构的方向移动。本发明解决了现有技术中的钢筋混凝土管道更换设备需利用风镐或者牙轮强力破碎管壁，破碎效果差、施工时间较长、施工噪音巨大，且刀具易磨损需定期更换的问题。
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公开(公告)号：CN116291539A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310350318.1
申请日：2023-03-30
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
摘要： 本发明涉及非开挖顶管工程技术领域，具体涉及一种顶管沉渣处理装置及沉渣处理方法。本发明提供的顶管沉渣处理装置包括由至少一个管节组成的管段，所述管段开设有贯通其管壁的注浆孔，所述管段的外壁开设有溜渣槽，所述溜渣槽的延伸方向与所述管段的延伸方向一致，所述溜渣槽适于在所述管段顶进时，处于所述管段的底部，以使沉渣在所述溜渣槽的内部堆积。本发明提供的顶管沉渣处理装置，管段开设溜渣槽后，溜渣槽与隧洞内壁间留有较大的空间，使残留的残渣物料在较短时间内不易沉积成型，能够被泥浆带走，大大降低了残渣沉积于管段底部，使管节难以顶进，甚至卡堵在隧洞内的概率。
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公开(公告)号：CN116343107A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211734409.7
申请日：2022-12-30
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/141 , G06V10/774 , G06T7/00 , G06T7/70 , G01F1/661 , G01F23/80
摘要： 本发明提供了一种基于图像识别的排水管网液位、流量监测系统。该系统包括图像传感器和控制器，控制器包括分析处理器；图像传感器，用于采集排水管道截面方向的污水图像和污水表面的物体在不同时间的图像，发送到分析处理器；分析处理器，用于接收截面方向的污水图像和污水表面的物体在不同时间的图像；基于物体在不同时间的图像和预建立的第一识别模型，识别物体在不同时间的位置；基于物体在不同时间的位置，计算污水平均流速；基于截面方向的污水图像和预建立的第二识别模型，识别污水液位；基于液位，计算污水截面方向截面积；基于平均流速和截面积，计算流量。通过本系统，准确获取排水管网液位和流量，对防范排水管网淤积、冒溢有重要作用。
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公开(公告)号：CN115651437A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211377580.7
申请日：2022-11-04
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： C09D5/08 , C09D163/00 , C09D7/62 , C09D7/20
摘要： 一种超疏水材料及其制备方法和在排水管道中的应用，属于排水管道防腐技术领域，解决当管道内的淤积物堆积在管底后，淤积物中的腐蚀性物质长期与管道接触，会对管道造成极为严重的腐蚀的问题。本发明将超疏水材料应用于排水管道中，制得的排水管道防腐涂层具有自清洁功能。
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