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公开(公告)号：CN119416988B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510020356.X
申请日：2025-01-07
Applicant: 三峡环境科技有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本申请实施例提供排水系统实时优化控制方法、装置、设备及介质，涉及排水系统技术领域。该方法包括：获取排水系统的历史数据，历史数据包括：排水系统的历史状态数据、排水系统所处区域的历史降雨数据以及排水系统内多个控制装置的历史控制数据；基于历史控制数据、历史状态数据、历史降雨数据和多个未来随机情景，确定排水系统处于多种场景下的溢流量；基于多种场景的溢流量以及每种场景对应的发生概率，确定排水系统多个控制设施的候选控制策略；对候选控制策略进行优化处理，得到优化后的目标控制策略。该方法提高了实时控制策略的稳健性，有效缓解排水设施突发故障时城市内涝、排口溢流量陡增的现象，实现更优的综合效益。
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公开(公告)号：CN119577926A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510131048.4
申请日：2025-02-06
Applicant: 三峡环境科技有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供一种管网数据的三维化建模处理方法、设备及存储介质。方法包括：采集待处理区域的管网数据，其中，管网数据包括检查井数据和管段数据；获取待处理区域的区域数据，其中，区域数据包括水体数据、路网数据和建筑数据；对检查井数据进行第一三维化改造处理，以得到检查井三维化数据；对管段数据进行第二三维化改造处理，以得到管段三维化数据；对水体数据、路网数据和建筑数据进行第三三维化改造处理，以得到水体三维化数据、路网三维化数据和建筑三维化数据；根据检查井三维化数据、管段三维化数据、水体三维化数据、路网三维化数据和建筑三维化数据，生成三维化展示界面；用以达到提高管网数据重建准确率的效果。
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公开(公告)号：CN119289210A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411408403.X
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: F16L55/40 , F16M3/00 , F16M11/18 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种抬升架及管道机器人，抬升架包括底座、驱动件、顶板和两个撑臂组件，底座和顶板均沿前后方向水平设置，且顶板位于底座的上方，驱动件安装在底座的前端，两个撑臂组件沿前后方向设置在底座和顶板之间的两侧，撑臂组件具有第一杆体和第二杆体，且第一杆体的中部与对应第二杆体的中部转动连接成“X”形，两根第一杆体的前端与驱动件传动连接，两根第一杆体的后端与顶板的后端沿前后方向滑动连接，两根第二杆体的前端与顶板的前端转动连接，两根第二杆体的后端与底座的后端沿前后方向滑动连接，驱动件转动以驱动两个撑臂组件带动顶板垂直上下移动，其结构简单，且可在竖直方向上进行单一方向的高度调节。
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公开(公告)号：CN119267694A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411407940.2
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: F16L55/40 , F16M3/00 , F16M11/18 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道探测总成及管道探测机器人，管道探测总成包括安装座、固定轴、支架、旋转驱动机构、地质雷达和红外热成像仪，安装座竖向设置，固定轴沿前后方向水平设置，且其后端与安装座固定连接，支架转动安装在固定轴上，红外热成像仪安装在固定轴的前端，地质雷达安装在支架上，旋转驱动机构安装在安装座上，且其驱动端与支架传动连接，旋转驱动机构用以驱动支架带动地质雷达绕固定轴旋转，如此使得红外热成像仪可在管道内以固定的姿态对管道内前方的区域进行探测，而地质雷达可在旋转驱动机构的驱动下绕固定轴转动以对管道的管壁进行探测，这样可由红外热成像仪和地质雷达来共同对管道进行探测。
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公开(公告)号：CN118673384A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410877105.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06Q50/26
Abstract: 本申请实施例提供一种污水管网的缺陷预测方法、装置、设备及存储介质，涉及污水管网测量技术领域。该方法包括：获取污水管网中每个管网管段的运行信息，其中，每个运行信息均包括对应的管网管段的多个指标集合，每个指标集合均包括对应的指标在过去时间段内的数值集合；根据每个管网管段的运行信息，以及预存的多种缺陷类型，得到每种缺陷类型的第一趋势特征和第二趋势特征；根据每种缺陷类型的第一趋势特征和第二趋势特征，对污水管网进行缺陷预测。该方法解决了如何根据污水管网中每个管网管段的运行信息，对污水管网进行缺陷预测的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118446863A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410553137.3
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G06Q50/26 , C02F1/00 , G06Q10/067 , C02F101/30
Abstract: 本申请提供一种污水收集提质增效空间管控方法、装置、设备及存储介质，包括：计算第一城市生活污水集中收集率分配值集合；量化模拟第一优化模型，得到城市生活污水集中收集率模拟值集合；根据城市生活污水集中收集率模拟值集合优化第一城市生活污水集中收集率分配值集合，得到第二城市生活污水集中收集率分配值集合，对每个管控分区进行管控；量化模拟第二优化模型，得到BOD5浓度模拟值集合，对每个管控分区中每个管控节点进行管控。本申请的方法，解决了传统城市污水收集提质增效方案无法做到系统改造精细化、问题处理针对化，以及改造结果无法达到高质量的水平，从而导致了污水收集提质增效空间管控效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118445957A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410534403.8
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/14
Abstract: 本申请提供一种排水管网改造方案优化方法、装置、设备、介质及产品，包括：根据现状排水系统模型和多种改造方案模型，得到第一集合；通过层次分析法，得到每种评估因子的第一权重；根据第一集合，通过相对遗憾值计算，得到第二集合；根据第二集合，以及每种评估因子的第一权重，通过加权计算，得到每种改造方案的第一函数值，根据每种改造方案的第一函数值，从多种改造方案中，确定最优改造方案。本申请采用遗憾值量化标定不同管网改造方案与理想状态下的评估指标差异，以遗憾值最小对应的排水管网改造方案即为最优方案，从而有效避免了在排水管网改造众多因素影响下无法获得各项评估因子的准确数据，导致排水管网改造方案优化的合理性问题。
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公开(公告)号：CN118937286A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410922585.6
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于荧光指纹的水体溯源方法、装置、设备及存储介质，涉及水体来源排查领域。该方法包括：采集样本水体，从样本水体中提取样本荧光集合，分别将每个样本荧光指纹信息与荧光指纹识别图谱进行匹配，得到对应的样本荧光组分指示的水体类型。本申请的方法，解决了现有技术中荧光指纹的提取以人工操作为主，比对方式停留在定性水平，同时构建的指纹匹配数据库存在显著重叠问题，从而导致该技术溯源效率较低、误判率较高的问题。
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公开(公告)号：CN118781295A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410882853.6
申请日：2024-07-03
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种基于神经辐射场的排水管道三维重建方法、装置、和设备。该方法包括：对目标管道的检测视频进行提取处理，得到关键帧图像数据集；通过掩码初始化确定每个关键帧图像的掩码区域，去除掩码区域的特征点后，进行特征点匹配；采用三维稀疏重建，得到目标管道的点云和每个关键帧图像对应的相机位姿参数；根据多个关键帧图像和相机位姿参数，进行基于神经辐射场的三维重建，输出目标管道的三维隐式表达，对三维隐式表达进行格式转换和渲染，得到目标管道的三维模型。该方法在管道特征稀疏、视深大、视野小的城市排水管道场景下，完成了管道视频相机位姿估计和三维重建，能够大幅提高管道三维重建的效率，具有低成本高效率的优点。
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公开(公告)号：CN118736157A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410773195.7
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G06T17/20 , G06T19/20 , G06T15/04 , G06F30/18 , G06F113/14
Abstract: 本申请提供一种排水管网实景三维仿真方法、装置、设备及存储介质，涉及三维建模技术领域。该方法包括：根据排水管网的节点和管线的三维建模参数信息，通过管道建模和表面贴图，得到排水管网的管道三维模型；根据水体对象的监测参数信息，以及水体对象的切割和网格处理后的矢量文件，通过纹理贴图和网格变形，得到排水管网的水体三维模型；根据投影于排水管网的管道内壁而发生形变的条纹图，通过结构光三维重建，得到排水管网的内壁三维模型；根据管道三维模型、水体三维模型和内壁三维模型，得到排水管网的实景三维模型。本申请的方法在提高排水管网建模的精度下，又能从多个视角对排水管网模型进行观测，提高三维可视化的实时性。
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