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公开(公告)号：CN119881796A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510032063.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种管道机器人检测定位系统及管道机器人检测定位方法。该系统包括：通过通信连接的射频识别标签读写装置和多个射频识别标签布设装置：射频识别标签布设装置设置在管道内壁，用于存储对应位置的管道标签信息；射频识别标签读写装置设置在管道机器人上，用于发射射频信号；在管道机器人行进过程中，位于管道机器人上方，且相邻的第一射频识别标签布设装置和第二射频识别标签布设装置，在接收射频识别标签读写装置发射的射频信号后，将管道标签信息通过第一返回信号和二返回信号发送至射频识别标签读写装置；根据第一返回信号和第二返回信号，实时更新管道机器人的位置信息、以及管道的形变和裂缝情况。以提升管道检测效率。
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公开(公告)号：CN119877676A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510370904.1
申请日：2025-03-27
Applicant: 三峡环境科技有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
IPC: E03F5/02 , E03F7/00 , E02D29/12 , E02D33/00 , B08B3/02 , B05B15/68 , B05B15/628 , F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/18 , F16M13/00
Abstract: 本申请提供一种桁架装置和排水检查井检测方法，涉及排水构筑物技术领域。该桁架装置包括两个立架、横梁、杆组和专用检测设备；专用检测设备为水射流组件、全景量化组件和多个探测组件中的任意一个；水射流组件包括旋转接头，以及用于进行清洗的水射流喷头；全景量化组件包括旋转接头，以及用于进行井身结构拍摄的感知元器件；每个探测组件均包括弹性伸缩件，以及用于进行井周缺陷探测的探测元器件；滑动杆用于将专用检测设备，下放至排水检查井的预设深度。本申请的桁架装置，解决了不同的专用检测设备的工作原理不同，需要通过不同的吊装工具将之下放至排水检查井的预设位置，导致井身结构质量和井周缺陷发育情况的检测耗时长的问题。
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公开(公告)号：CN119294761B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411805013.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 三峡环境科技有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供污涝协同的管网排口溢流调控方法、系统、装置及介质，涉及污涝协同的管网排口溢流调控技术领域，该方法包括：获取管网排口对应的服务区域的排水防涝参数和排水区域的水质控制参数；根据排水防涝参数确定服务区域的总汇水流量，并基于总汇水流量，确定管网排口应控制的总分配流量；基于水质控制参数确定服务区域对应的径流控制参数，并基于径流控制参数，确定管网排口应控制的总峰值流量；根据总分配流量及总峰值流量，确定污涝协同的管网排口溢流的目标调控流量。该方法不仅考虑了排水区域的水环境目标控制要求，还综合了服务区域内排水防涝目标要求，实现了管网水质水量目标的双重耦合。
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公开(公告)号：CN119761839A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411664993.2
申请日：2024-11-20
Applicant: 长江生态环保集团有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/26 , G06F17/11 , G01W1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于短期降雨预报的湖泊预泄时机确定方法及系统，涉及城市防洪排涝技术领域。所述方法包括：获取短期降雨预报数据；基于所述短期降雨预报数据计算逐小时产汇流量，并在设定时刻之前根据所述逐小时流量计算入湖总水量；根据泵站设计排水流量、水量平衡方程和所述入湖总水量进行出湖水量计算，确定出湖总水量；利用所述水量平衡方程、所述入湖总水量和所述出湖总水量进行联合计算，得到泵站启动时刻；所述泵站启动时刻用于确定湖泊预泄时机。本发明能够从时间上动态优化泵站抽排方式，确定湖泊预泄时机，提升城市强降雨应对能力。
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公开(公告)号：CN119333672A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411408402.5
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: F16L55/40 , F16M3/00 , F16M11/18 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道巡检机器人，包括移动底盘、抬升架和探测器，所述探测器通过所述抬升架安装在所述移动底盘的上端，所述抬升架用以垂直调节所述探测器的高度，所述移动底盘上设置有控制器和航插接头，所述移动底盘、抬升架、探测器和航插接头均与所述控制器电连接，所述航插接头用以与线缆可拆卸连接，通过将探测器由抬升架安装在所述移动底盘的上端，且所述探测器、抬升架和移动底盘均与所述移动底盘上的控制器电连接，这样使得移动底盘、抬升架和探测器的运行状态均由控制器进行控制，而航插接头与外部供电设备和控制终端通过线缆进行电连接，从而实现该管道巡检机器人由外界进行供电和操控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119067631A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410911561.0
申请日：2024-07-08
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F18/2415
Abstract: 本申请提供一种污水管网重大缺陷识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待识别城市的多个第一待识别区域、多元数据集和管网缺陷预测模型，将多元数据集输入至该管网缺陷预测模型中，控制管网缺陷预测模型对多个第一待识别区域进行初次缺陷预测，得到第一目标区域；再控制管网缺陷预测模型对第一目标区域中的多个第二待识别区域进行二次缺陷预测，得到第二目标区域，对第二目标区域进行差异化缺陷识别，得到目标缺陷管道和目标缺陷管道的重大缺陷。本申请的方法有效提高了对管网重大缺陷的定位准确性和识别效率，避免了传统封堵调水作业的局限，提高管网系统的安全性和可靠性，实现了对污水管道全生命周期内的健康状况的实时监测。
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公开(公告)号：CN118851520A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411006749.7
申请日：2024-07-25
Applicant: 长江生态环保集团有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司 , 九江市三峡智慧水管家有限公司
Inventor： 李霁 , 王殿常 , 何文战 , 曹仲 , 张清 , 张勇 , 张俊 , 白玉良 , 孙全 , 周小国 , 曾招财 , 陈文然 , 叶剑锋 , 郭林松 , 张军发 , 王充 , 汪雨恬
Abstract: 本发明公开了污泥‑餐厨联合厌氧消化尾水提氨制备碳酸氢铵的系统及方法，属于环境保护和资源回收技术领域。所述的系统包括包括混合系统，与混合系统进料端相连的餐厨垃圾处理系统，与混合系统进料端相连的污泥处理系统，与混合系统出料端相连的厌氧消化系统，与厌氧消化系统的气体出料端相连的沼气处理系统，与厌氧消化系统的物料出料口相连的沼液储罐，与沼液储罐液相出料端相连的氨回收系统。通过原位pH技术提高沼液的脱氨效率，通过浓缩工艺提高氨气纯度，进而提高碳酸氢铵的生产效率和纯度。本发明既能高效处理餐厨垃圾和污泥，又能经济、环保地转化为高附加值产品，符合循环经济的发展趋势。
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公开(公告)号：CN118761336A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411252146.5
申请日：2024-09-09
Applicant: 长江三峡集团实业发展(北京)有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F16/29 , G06F18/2113 , G06F18/24 , G06F113/08
Abstract: 本申请提供一种模型训练方法、降雨径流预测方法、装置、设备及介质，涉及地理水文信息领域。该模型训练方法包括：获取降雨径流相关的多组数据；确定每种地理要素因子的空间变异指数和时间变异指数，空间变异指数是指地理要素因子随地理位置变化的速率；时间变异指数是指地理要素因子随时间变化的速率；将第一类地理要素因子在不同地理位置，不同时间段的取值更新为第一固定取值；将第二类地理要素因子在不同地理位置的取值更新为第二固定取值；将第三类地理要素因子在不同时间段的取值更新为第三固定取值；通过经过更新后的多组数据对降雨径流预测模型进行训练。本申请的方法，可以提高降雨径流预测模型的泛化能力。
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公开(公告)号：CN118070249B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410494604.X
申请日：2024-04-24
Applicant: 长江三峡集团实业发展(北京)有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种降雨径流预测方法、装置、设备及存储介质，涉及水文预报技术领域。该方法包括：从多种地理空间因子中确定多种优势地理空间因子，其中，多种地理空间因子是通过遥感及实测数据空间分析得到的；根据每个实测站点的降雨值，得到预测面的降雨值集合，其中，降雨值集合包括每个实测站点的降雨值，以及每个拟合点的降雨值；根据多种优势地理空间因子和降雨值集合，分别得到每个水文单元的产流数据，其中，多个水文单元是根据子流域划分获得的；根据多种优势地理空间因子，以及每个水文单元的产流数据，得到降雨径流的流量数据。本申请的方法，解决了如何降低水文数据的依赖性的问题。
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公开(公告)号：CN118191109A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410396533.X
申请日：2024-04-02
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于声波的排水管道检测系统和方法，涉及管道检测技术领域。该系统包括：声波发射控制端、振动扬声器、第一声波传感器、声波接收控制端、第二声波传感器和分析处理装置。该方法包括：声波发射控制端控制振动扬声器向第一管道表面发射声波；声波发射控制端控制第一声波传感器采集第一管道表面的第一声波；声波接收控制端控制第二声波传感器采集第二管道表面的第二声波；分析处理装置获取第一声波和第二声波，并根据第一声波和第二声波，得到目标管道的堵塞情况和裂缝情况。本申请的方法，解决了如何长期的对地下排水管道进行检测的问题，便于及时发现地下排水管道的堵塞和裂缝问题。
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