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公开(公告)号：CN118781295A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410882853.6
申请日：2024-07-03
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种基于神经辐射场的排水管道三维重建方法、装置、和设备。该方法包括：对目标管道的检测视频进行提取处理，得到关键帧图像数据集；通过掩码初始化确定每个关键帧图像的掩码区域，去除掩码区域的特征点后，进行特征点匹配；采用三维稀疏重建，得到目标管道的点云和每个关键帧图像对应的相机位姿参数；根据多个关键帧图像和相机位姿参数，进行基于神经辐射场的三维重建，输出目标管道的三维隐式表达，对三维隐式表达进行格式转换和渲染，得到目标管道的三维模型。该方法在管道特征稀疏、视深大、视野小的城市排水管道场景下，完成了管道视频相机位姿估计和三维重建，能够大幅提高管道三维重建的效率，具有低成本高效率的优点。
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公开(公告)号：CN118736157A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410773195.7
申请日：2024-06-14
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： G06T17/20 , G06T19/20 , G06T15/04 , G06F30/18 , G06F113/14
摘要： 本申请提供一种排水管网实景三维仿真方法、装置、设备及存储介质，涉及三维建模技术领域。该方法包括：根据排水管网的节点和管线的三维建模参数信息，通过管道建模和表面贴图，得到排水管网的管道三维模型；根据水体对象的监测参数信息，以及水体对象的切割和网格处理后的矢量文件，通过纹理贴图和网格变形，得到排水管网的水体三维模型；根据投影于排水管网的管道内壁而发生形变的条纹图，通过结构光三维重建，得到排水管网的内壁三维模型；根据管道三维模型、水体三维模型和内壁三维模型，得到排水管网的实景三维模型。本申请的方法在提高排水管网建模的精度下，又能从多个视角对排水管网模型进行观测，提高三维可视化的实时性。
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公开(公告)号：CN118327101A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410613578.8
申请日：2024-05-16
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： E03B3/02 , E03B7/07 , E03B7/09 , E03B11/00 , E03B11/14 , E03B11/16 , E04D13/04 , E03F1/00 , E03F5/04 , E03F5/06 , E03F5/10 , E03F5/14 , E03F5/18
摘要： 本申请提供一种雨水收集净化处理装置，涉及雨水生态利用技术的领域。本申请提供的雨水收集净化处理装置通过设置收集过滤组件、净化组件、储水井、排水井和排水件；建筑物上的雨水经过排水管道流向收集过滤组件，然后流向储水井进行储存，部分储水井内的雨水向上渗透，经过第二净水区的净化作用，流至排水件；第一净水区与外界连通，外界的雨水直接下渗，经过第一净水区的净化作用流至排水件；排水件能够收集从第一净水区和第二净水区净化过后的雨水，并排至排水井内，从而降低排水井内雨水的污染程度，降低二次污染。
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公开(公告)号：CN118334239A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410407923.2
申请日：2024-04-03
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
摘要： 本申请提供一种基于条纹投影测量的管道三维重建方法和设备，涉及管道检测技术领域。该方法应用于基于条纹投影测量的管道三维重建设备，该方法包括：控制器获取运动装置在目标管道中的位移信息；控制器根据位移信息，控制投影装置将预设条纹图投影至目标管道上，并控制采集装置获取调制图像；数据处理装置根据调制图像，以及投影装置与采集装置之间的相对位姿，得到每个拍摄位置对应的三维点云数据集合；数据处理装置根据迭代最近点的点云配准算法，对相邻集合中的点云数据进行配准，得到目标管道的三维点云模型。本申请的方法，解决了现有技术对管道的测量精度较低，无法实现管道的高精度三维重建的问题。
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公开(公告)号：CN118204320A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410405039.5
申请日：2024-04-03
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
摘要： 本申请提供一种矩形管涵致密结垢清洁方法和装置，涉及管涵清洗技术领域。该方法应用于矩形管涵致密结垢清洁装置，该方法包括：微处理器根据摄像头获取的管涵图像，得到该装置的位置，以及管涵滞碍信息；智能控制器控制行走机构的运动，以控制该装置运动至预设范围内，并根据微处理器计算出的第一最优解，控制机械臂运动到初始清洁姿态；微处理器根据激光接收器传递的结垢的信息，得到结垢的厚度信息，以及刷头清理结垢的第一预设压力；智能控制器控制刷头以第一预设压力贴紧结垢进行旋转，并控制超声波振子振动。本申请的方法，解决了现有技术对矩形管涵致密结垢清洁不彻底，需人工下井清理的问题。
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公开(公告)号：CN118139011A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410405935.1
申请日：2024-04-03
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
摘要： 本申请提供一种检测管道的无线智能通信系统、方法及存储介质。该方法包括：第一机器人通过自身的第一无线模块，监测与第二机器人的第一无线模块之间的无线信号强度值；在无线信号强度值不小于预设强度值时，根据控制指令前行；在无线信号强度值小于预设强度值时，暂停前进，并暂停通过自身的第二无线模块，将传感器数据中继传输至终端控制器。本申请的方法，解决了有线机器人在管道内部作业时缺乏灵活性且作业距离具有限制性；而无线机器人在管道内具有不稳定性，作业距离受信号影响具有限制性，现有的无线机器人搭载的功能模块较少，功能性比较单一，从而导致检测管道的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118191109A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410396533.X
申请日：2024-04-02
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
摘要： 本申请提供一种基于声波的排水管道检测系统和方法，涉及管道检测技术领域。该系统包括：声波发射控制端、振动扬声器、第一声波传感器、声波接收控制端、第二声波传感器和分析处理装置。该方法包括：声波发射控制端控制振动扬声器向第一管道表面发射声波；声波发射控制端控制第一声波传感器采集第一管道表面的第一声波；声波接收控制端控制第二声波传感器采集第二管道表面的第二声波；分析处理装置获取第一声波和第二声波，并根据第一声波和第二声波，得到目标管道的堵塞情况和裂缝情况。本申请的方法，解决了如何长期的对地下排水管道进行检测的问题，便于及时发现地下排水管道的堵塞和裂缝问题。
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公开(公告)号：CN118673384A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410877105.9
申请日：2024-07-02
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06Q50/26
摘要： 本申请实施例提供一种污水管网的缺陷预测方法、装置、设备及存储介质，涉及污水管网测量技术领域。该方法包括：获取污水管网中每个管网管段的运行信息，其中，每个运行信息均包括对应的管网管段的多个指标集合，每个指标集合均包括对应的指标在过去时间段内的数值集合；根据每个管网管段的运行信息，以及预存的多种缺陷类型，得到每种缺陷类型的第一趋势特征和第二趋势特征；根据每种缺陷类型的第一趋势特征和第二趋势特征，对污水管网进行缺陷预测。该方法解决了如何根据污水管网中每个管网管段的运行信息，对污水管网进行缺陷预测的问题。
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