本申请提供一种车辆的制动控制方法及制动控制系统、车辆、存储介质。所述制动控制方法，包括：在所述车辆运行陡坡缓降模式的情况下，获取驾驶员设定的挡位；所述挡位包括第一挡位和第二挡位，所述第一挡位对应的车速范围内的车速大于所述第二挡位对应的车速范围内的车速；在所述挡位为所述第一挡位的情况下，控制所述车辆的电机系统制动，使所述车辆的车速降低至所述第一挡位对应的车速范围内；在所述挡位为所述第二挡位的情况下，控制所述车辆的液压制动系统制动，使所述车辆的车速降低至所述第二挡位对应的车速范围内。车辆在运行陡坡缓降模式时，驾驶员能够通过选择车辆挡位来对车速进行控制，提升驾驶体验感。